专利名称：一种基于NAO机器人抓取物体的方法专利类型：发明专利
发明人：邹谜,伍世虔,王欣,张俊勇,陈鹏,徐正勤,余杭,韩浩申请号：CN201710218153.7申请日：20170405公开号：CN107009357A公开日：20170804
摘要：本发明公开了一种基于NAO机器人抓取物体的方法，所述方法包括：利用预先设定的搜索路径基于颜色分割的方法找到并识别目标物体，获得包含所述目标物体的图像和所述目标物体的第一中心点像素坐标；获得所述NAO机器人的头部高度变化值与俯仰角的第一函数关系；获得所述目标物体到所述NAO机器人的距离与所述俯仰角的第二函数关系，获取所述图像的第二中心像素点坐标，获得所述目标物体相对于所述NAO机器人的水平偏角和垂直偏角，获得所述目标物体到所述NAO机器人的距离；获取所述NAO机器人行走路线，以使所述NAO机器人基于所述行走路线抓取所述目标物体，解决了现有技术中采用单目视觉定位的方法存在精度不高、实时性差的技术问题。
申请人：武汉科技大学
地址：430080 湖北省武汉市青山区和平大道947号
国籍：CN
代理机构：北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：刘杰
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