专利名称：一种水果采摘机器人专利类型：实用新型专利发明人：郑飞杰,兰颜祺,陈玉珊申请号：CN201821599683.7申请日：20180928公开号：CN209185087U公开日：20190802
摘要：本实用新型涉及一种水果采摘机器人，属于农业机械技术领域，解决了现有的水果采摘机器人收集装置存储容量小、收集方式单一的技术问题。包括机械手、收集装置和运输装置，其中，收集装置设置在机械手的下方；收集装置安装有多个果篮筐，多个果篮筐能够依次经过机械手的末端执行器下方盛接由所述机械手采摘的水果，所述运输装置设置有用于承载和运输所述果篮筐的承载板，在所述收集装置上的果篮筐被运输至所述收集装置的最底端时，所述运输装置能够将所述果篮筐承载并将其运送出去，并且所述运输装置能够将空的果篮筐运送至所述收集装置的底部使其安装至所述收集装置上。本实用新型的机器人提高了采摘效率，实现了采摘收集运输一体化功能。
申请人：三明学院
地址：365000 福建省三明市三元区荆东路25号
国籍：CN
代理机构：厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
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