专利名称：一种麦克纳姆轮四驱平台专利类型：实用新型专利
发明人：肖恒,陈青伟,邓培林,江巧宇申请号：CN201921680751.7申请日：20191009公开号：CN211417448U公开日：20200904
摘要：本实用新型涉及驱动平台技术领域，尤其是一种麦克纳姆轮四驱平台，包括小型电控顶杆、底盘钢架、安装在底盘框架内部顶角位置的麦克纳姆轮和安装在底盘框架内部用于控制对应位置麦克纳姆轮旋转的驱动电机。本实用新型的一种麦克纳姆轮四驱平台通过采用三角式多缓震弹簧布局，通过多向释力的原理，使得安装麦克纳姆轮和驱动电机的活动摆臂缓震性更好，同时在缓震弹簧内部安装有用于控制缓震弹簧缓震行程的小型电控顶杆，使得人们可以根据需要调节其连接方式，并且可以调节底部离地间隙，使其适用范围更加广泛。
申请人：自贡市恐龙景观艺术有限公司
地址：643000 四川省自贡市大安区三多寨镇同春村2组
国籍：CN
代理机构：北京立成智业专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张厚山
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