专利名称:一种抑制无刷直流电机转矩脉动的控制方法专利类型:发明专利
发明人:谭博,华志广,赵冬冬,窦满峰,谢尚威,景延峰申请号:CN201611088384.2申请日:20161201公开号:CN106533275A公开日:20170322
摘要:本发明涉及一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的控制方法,根据绕组铜耗方程、电机转矩方程解析出三相电流的最优解,通过三相电压源的独立两相电流控制将此最优解注入到电机三相绕组,使得无刷直流电机三相电流连续,电机三相绕组输出连续、有效的电磁功率。本发明的有益效果是:无刷直流电机换相过程中,电机相电流是阶跃变化的,在有限的电源电压条件下,存在开通相电流的上升速度小于关断相电流的下降速度的问题,产生了转矩脉动,增大了相电流的有效值和高频谐波幅值。本发明效果,保证了电机三相电流的连续性,使三相绕组输出连续、有效的电磁功率,消除了换相转矩脉动,减小了电枢绕组的铜耗和高频谐波幅值。
申请人:西北工业大学
地址:710072 陕西省西安市友谊西路127号
国籍:CN
代理机构:西北工业大学专利中心
代理人:王鲜凯
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