专利名称：一种包装牵引装置专利类型：实用新型专利发明人：冯永树,冯顺广申请号：CN201320094767.6申请日：20130303公开号：CN203186598U公开日：20130911
摘要：本实用新型公开了一种包装牵引装置，包括导轨，可在导轨上滑动的滑车架，牵引滑车架运动的皮带，以及夹持工件的机械手组件；其特征是：所述机械手组件包括：设于滑车架上并分别可向滑车架的左右两侧滑动的左夹板和右夹板，以及控制左夹板和右夹板开合的无源开合控制机构；其中，左夹板和右夹板在滑车架下方部分为工作端，在滑车架上方部分为控制端；无源开合控制机构与控制端匹配地设于左夹板和右夹板需要开合的相应位置。其优点是：适用于不同截面形状和外径的管材；仅靠皮带拉动滑车就可以实现机械手的开合控制，结构简单，动力源也简单；成本低，安装维护方便。
申请人：冯顺广
地址：528000 广东省佛山市禅城区张槎村尾南区村南村大街十巷6号
国籍：CN
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