专利名称：一种智能巡检机器人的越障装置专利类型：实用新型专利
发明人：姚光辉,苗要党,韩文宣,叶永彬,朱海波申请号：CN202021131031.8申请日：20200617公开号：CN212500367U公开日：20210209
摘要：本实用新型属于人工智能技术领域，具体地涉及一种智能巡检机器人的越障装置，包括机器人本体、升降机构和调平机构和设于障碍物上的红外挡板，所述机器人本体的顶部安装有两个防滑驱动轮，所述防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机，所述驱动电机固定在电机支架上，所述机器人本体通过升降机构可升降连接在电机支架上，所述升降机构和调平机构均设于机器人本体内，且调平机构设于升降机构的下方，所述调平机构包括螺杆、调平电机、配重块、滑块和水平设置的电子水平仪，所述滑块上还穿设有与螺杆相平行的导向杆。本装置解决了巡检机器人因轨道固定带来的距离限制，实现长距离、大范围巡检，巡检效率高，智能化提高。
申请人：焦作科瑞森重装股份有限公司
地址：454150 河南省焦作市高新区神州路
国籍：CN
代理机构：焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：郑菊梅
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