《自动化制造系统》复习题
四、选择题
1. 当执行制造过程的 均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。 A. 基本动作 B. 控制动作
C. 基本动作及其控制机构的动作 D. 辅助动作
2. 机械制造过程中的自动化技术主要有 自动化技术等。 A. 机械加工与物料储运过程
B. 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C. 机械加工与装配 D. 机械加工与质量控制
3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件 的无效时间，从而有效缩短生产周期。 A. 98.5% B. 50% C. 15% D. 1.5%
4. 从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有 等部分所构成。 A. 加工系统和工件支撑系统
B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C. 加工系统和刀具支撑系统
D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统
5. 刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成 零件加工的复杂大系统。 A. 单个 B. 多个C. 组合D. 二个
6. 刚性综合自动化系统常用于 的零部件的自动化制造。 A. 产品比较单一但工序内容多
B. 产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大 C. 产品比较单一、加工批量特别大 D. 工序内容多、加工批量特别大
7. 数控机床用来完成零件 的自动化循环加工。 A. 一个工艺 B. 多个工艺 C. 一个工序 D. 多个工序
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8. 数控机床是用代码化的 来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。 A. 模拟量B. 标量C. 复合量D. 数字量
9. 柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即 。 A. 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流 B. 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流 C. 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流 D. 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流
10. 自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了 发展阶段。
A. 二个 B. 三个 C. 四个 D. 五个
11. 是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础。 A. 物流供输的自动化 B. 加工设备的自动化 C. 刀具的自动化 D. 检测过程的自动化
12. 只有实现了加工过程自动化，并且有 能力的设备，才能称为自动化加工设备。 A. 自动检测B. 自动装配C. 自动监控D. 自动装卸
13. 为了取得良好的效果，应当在 工艺基础上实现机床自动化。 A. 先进的B. 相对落后的C. 落后的 D. 固定的
14. 由自动车床组成的自动生产线可用于加工 工件。 A. 轴类和盘类 B. 轴类和环类 C. 轴类和板类 D. 轴类和筒类
15. 由组合机床组成的自动生产线可用于加工发动机的 工件。 A. 缸体、连杆类 B. 缸盖、曲轴类 C. 缸体、缸盖类 D. 曲轴、连杆类
16. 在分散控制系统中， 装置按一定程序分散布置。
A. 指令存储和转换 B. 指令传递和转换 C. 指令存储和执行机构 D. 指令存储和控制
17. 集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按 连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统。
A. 时间顺序 B. 动作顺序 C. 位置顺序 D. 工作顺序
18. 程序控制方式是按照 来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统。 A. 指定的程序B. 预定的程序C. 给定的程序D. 固定的程序
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19. 机械传动控制方式属于 控制系统。
A. 闭环时间B. 闭环行程C. 开环时间D. 开环行程
20. 机械传动控制系统中，程序指令的存储和控制均利用 元件来实现。 A. 电子式B. 电器式C. 液压式D. 机械式
21. 具有在恶劣环境条件下工作的可靠性和抗干扰性能。 A. 气动控制 B. 液压控制 C. 电气控制 D. 电子控制 22. 在通用机床自动线中，工件的输送方式有 两种。 A. 强制输送和定时输送 B. 强制输送和自由传送 C. 强制输送和约定输送 D. 定时输送和自由输送
23. 通用机床自动线中，在有 机床排列时应考虑工件的分配方式。 A. 串联 B. 横向 C. 并联 D. 纵向
24. 组合机床自动线是针对 零件的全部加工和加工工序，专门设计制成的由若干台组合机床组成的自动生产线。
A. 一组 B. 多组C. 多个 D. 一个
25. 柔性自动线是按照 加工对象确定工艺过程，选择适宜的数控加工设备和物料储运系统而组成的。 A. 成组 B. 成套 C. 成型 D. 成双
26. 在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的 等功能。 A. 存储、输送 B. 输送、装卸、存储及管理 C. 装卸、管理 D. 存储、输送及管理
27. 电动滚筒是一种由电动机、减速器、 做成一体的专为输送带提供动力的部件。 A. 改向滚筒 B. 张紧滚筒 C. 传动滚筒 D. 承载托辊
28. 为FMS服务的物流输送系统一般可以采用 等基本回路来组成。 A. 直线型与环型输送形式B. 网络型与机器人为中心的输送形式
C. 环型与网络型输送形式D. 直线型、环型、网络型及机器人为中心的输送形式 29. 巷道式堆垛机是一种在自动化 仓库中使用的专用起重机。 A. 立体 B. 平面C. 高架 D. 超大
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30. 产品精度检测是在工件加工 ，按验收的技术条件进行验收和分组。 A. 完成前 B. 完成后 C. 完成中 D. 进行时
31. 工艺过程精度检测能预防废品的产生，从 上保证所需的精度。 A. 工装 B. 工序 C. 工艺 D. 工况
32. 通常，加工中心仅指主要完成 加工的多工序集中加工数控机床。 A. 镗刨 B. 铣铰 C. 钻铣 D. 镗铣 33. 自动化单机的控制方式主要有 。
A. 凸轮式和非凸轮式B. 非凸轮式和数字控制式 C. 数字控制式和凸轮式 D. 凸轮式、非凸轮式和数字控制式 34. 切削加工自动化的根本目的是 。 A. 提高零件切削的精度和效率 B. 节材、节能
C. 降低零件的加工成本D. 提高切削精度和效率、降低加工成本、节材与节能 35. 切削时间和空程辅助时间对机床生产率的影响是 。 A. 相互制约和相互削弱 B. 相互促进和相互提高 C. 相互削弱和相互提高 D. 相互制约和相互促进
36. 自动控制系统中传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到 。 A. 执行机构 B. 指令存储装置 C. 操作人员 D. 指令控制装置
37. 采用数控装置以 数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序、速度、位移量及各种辅助功能的控制系统称为数字控制系统。
A. 十进制 B. 二进制 C. 八进制 D. 十六进制
38. 自动化加工设备一般都采用 对其整个工作循环进行控制。 A. 液压与气动B. 气动与电气 C. 电气与液压D. 液压、气动与电气
39. 气动控制系统主要有气压发生装置、气动执行元件、气动控制元件以及附属元件等部分组成，但不同的气动系统其 基本上是相同的。
A. 执行元件B. 控制元件C. 气源和调压部分D. 附属元件
40. 电气控制系统的任务就是按照机械加工 要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。
A. 工艺 B. 工序 C. 工位 D. 工况
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41. 可编程序控制器（PLC）是由以 为核心，利用计算机技术组成的通用电气控制装置。 A. 计算机 B. 微处理器 C. 继电器 D. 接触器
42. 计算机群控系统是由一台计算机和 数控机床组成，以满足各台机床共享数据的需要。 A. 一台 B. 一组 C. 二台 D. 二组
43. 系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化来 调整或修改系统参量的能力称之为适应能力。 A. 自动 B. 人工 C. 停止 D. 放弃
44. 设计和制造专用自动化机床的前提条件必须是被加工的产品 。 A、结构稳定，能充分发挥机床效率B、生产批量大，结构稳定
C、能充分发挥机床效率，生产批量大D、结构稳定，生产批量大且能充分发挥机床效率 45. 加工中心是指具有 的数控加工设备。
A. 刀具库 B. 刀具自动交换机构C. 刀具库及刀具自动交换机构 D. 托盘交换器
46. 加工设备自动化主要是指实现了 的加工设备
A. 机床加工循环自动化B. 辅助工作自动化C. 机床加工循环及辅助动作自动化D. 机床加工过程自动化
47. 组合机床的自动化水平主要是通过 的应用来实现的。 A. 数控技术B. 计算机技术C. CAD技术 D. CAM技术
48. 机械加工自动线是一组用 机构联系起来的由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。
A. 运输 B. 控制 C. 传动 D. 连接
49. 通用机床自动线大多数都用于加工 件，工件的运输比较方便，机床和其它辅助设备布置灵活。 A. 回转体 B. 箱体 C. 平板D. 螺旋体
50. 通用机床自动线的分料方式有 两种方式。
A. 顺序分料和随机分料 B. 顺序分料和按需分料 C. 按需分料和随机分料 D. 随机分料和定时分料
51. 组合机床自动线的布局形式常用的有 。
A. 直线、折线形B. 框形、环形 C. 圆形、椭圆形 D. 直线、折线、圆、框、环形
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52. 料仓的拱形消除机构一般采用仓壁振动器，通过使仓壁产生局部、高频的微振动来破坏 的摩擦力，从而保证工件连续的由料仓中排出。
A. 工件间 B. 工件与仓壁间 C. 工件间及工件与仓壁间 D. 工件与机构间 53. 为了保证正常生产，应使料斗的平均供料率 机床的生产率。 A. 大于B. 小于C. 等于D. 大于等于
54. 供料和隔料机构的功用是 地把工件逐个输送到机床加工位置 A. 定时 B. 定量C. 连续 D. 随机
55. 根据工件的输送方式和工件的形状，输料槽的类型主要有 。
A. 自流式与半自流式 B. 半自流式与强制运动式 C. 强制运动式与自流式 D. 自流式、半自流式与强制运动式
56. 在自动线上，工件以一定的生产节拍，按 顺序自动地通过各个工位完成预先的工艺过程。 A. 工序B. 随意 C. 缓急 D. 轻重
57. 柔性自动线的工艺基础是 。
A. 成组技术 B. 数控技术 C. 计算技术 D. 仿真技术
58. 柔性自动线的加工对象基本是 类工件。 A. 箱体 B. 轴 C. 板 D. 盘
59. 在机械加工过程中，工件处于等待和传输状态的时间占 。 A. 95% B. 50% C. 5% D. 25%
60. 带式输送系统是一种利用连续运动且具有 的输送带来输送物料的输送系统。 A. 挠性 B. 弹性 C. 刚性 D. 惯性
61. 悬挂输送系统运用于车间内成件物料的 输送。 A. 空中 B. 地面 C. 地下 D. 台面
62. 辊子输送系统是利用辊子的 来输送工件的输送系统。 A. 滑动 B. 转动 C. 摆动 D. 移动
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63. 有轨导向小车是依靠铺设在 的轨道进行导向并输送工件的输送系统。 A. 地下 B. 地面C. 工作台面 D. 空中
64. 在柔性物流系统中，工件一般是用夹具定位夹紧的，而夹具被安装在 上。 A. 工作台 B. 运输轨道 C. 托盘 D. 机床
65. 按导向方式的不同可将自动导向小车分为 几种类型。 A. 线导和光导 B. 光导和遥控 C. 遥控和线导 D. 线导、光导和遥控 66. 自动化仓库的计算机控制系统应具备 的功能。
A. 信息的输入及预处理、物料的自动存取 B. 物料的自动存取、仓库的自动化管理
C. 仓库的自动化管理、信息的输入及预处理 D. 信息输入及预处理、物料自动存取和仓库的自动化管理 67. 所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成 等工作过程。 A. 选刀、换刀 B. 对刀、走刀 C. 选刀、换刀、对刀、走刀 D. 走刀、换刀
68. 通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作的回转刀架常用于 。 A. 数控车床 B. 数控铣床 C. 加工中心 D. 数控钻床 69. 自动换刀装置对刀具的识别通常采用 。 A. 刀具编码法 B. 软件记忆法
C. 刀具编码法和软件记忆法 D. 程序编制法
70. 工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件 ，便于计算机检测工件，及时了解加工过程中工件的状态，以保证产品加工质量。
A. 形状 B. 状态 C. 形状和状态 D. 数量
71. 制造过程的检测技术就是通过各种检测工具或装置，为控制加工过程、产品质量等提供必要的 参数和数据。 A. 几何与物理 B. 工艺与几何 C. 物理与工艺 D. 几何、物理或工艺 72. 机械加工过程的在线检测大致可分为 等方面。 A. 自动检测和机床监控 B. 机床监控和自适应控制
C. 自适应控制和自动检测 D.自动检测、自适应控制和机床监控 73. 机械加工的在线检测一般可分为 等测量方法。 A. 自动尺寸、自动补偿和安全
B. 自动尺寸和自动补偿 C. 自动补偿和安全 D. 安全和自动尺寸
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74. 自动化加工监控系统的主要任务是对 进行监控。
A. 加工过程 B. 机床工况 C. 刀具工况 D. 加工过程、机床及刀具工况 75. 是实现装配自动化必须具备的前提条件。
A. 生产纲领稳定、经济上合理 B. 产品具有较好的自动装配工艺性 C. 经济上合理、生产成本降低 D. 生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低 76. 在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合 原则。
A. 便于自动给料和自动装配作业 B. 有利于零件自动传递和装配作业 C. 便于自动给料和传递 D. 便于自动给料、有利于零件自动传递和装配作业
77. 自动装配工艺过程还应包括 工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。 A. 检测 B. 装配 C. 调整 D. 辅助
78. 单工位装配机是指 装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。 A. 所有 B. 部分 C. 指定 D. 三个以上
79. 多工位装配机通常用于具有 零部件的产品装配。 A. 一个 B. 二个 C. 三个 D. 三个以上
80. 自动装配中 是常用的重要工序
A. 装入 B. 螺纹联接 C. 焊接D. 装入与螺纹联接 81. 自动装配系统包括 等自动化子系统。
A. 装配过程的物流、装配作业 B. 装配过程的物流、信息流
C. 装配过程的装配作业、信息流 D. 装配过程的物流、装配作业和信息流 82. 整个柔性自动线系统的 能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。 A. 控制 B. 调整 C. 维修 D. 保护
83. 实现冲压自动化可以根据 等情况采取不同的方式。 A. 产品结构、生产条件
B. 生产条件、加工方式 C. 产品结构、加工方式 D. 产品结构、生产条件、加工方式 84. 机械式夹持器是工业机器人机械系统中 的一种类型。 A. 手腕 B. 手臂 C. 末端执行器 D. 机座
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85. 空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照 的坐标系。 A. 工作现场基面 B. 机器人机座 C. 机器人指定构件 D. 空间任意一点 86. 工业机器人按坐标形式可分为 等机器人类型。
A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标 B. 圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C. 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标 D. 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标 87. 柔性制造技术是一种主要用于 生产的制造自动化技术。
A. 少品种、小批量 B. 多品种、大批量 C. 少品种、大批量 D. 多品种、小批量
88. 机械制造系统是一个包含 的综合系统。
A. 物料流与信息流 B. 信息流与能量 C. 能量流与物料流 D. 物料流、信息流与能量流
90. 计算机集成制造系统的核心在于 。 A. 集成 B. 硬件水平 C. 软件水平 D. 控制能力
（答案：1—5CBADA 6-10BCDAC 11-15BDAAC 16-20DABCD 21-25ABCDA 26-30BCDAB 31-35CDDDD 36-40ABDCA 41-45BBADC 46-50CAAAB 51-55DCAAD 56-60AAAAA 61-65ABBCD 66-70DCACC 71-75DDADD 76-80DAADD 81-85DADCA 86-90CDDAA）
一、 简答题
1. 简述机械制造过程中的机械化与自动化的区别。
① 自动化不仅使制造过程的基本动作由机器（机械）代替人力劳动来完成，而且操作和管理这些基本
动作的操纵动作也是有机器（机械）来完成。
② 自动化可以有效改善劳动条件，显著提高劳动生产率，大幅度提高产品质量，有效缩短生产周期，
并能显著降低制造成本。
2. 简述加工中心与一般数控机床的主要区别。
① 加工中心是备有刀库并能自动更换刀具，而数控机床没有；
② 能对工件进行多工序集中加工，而数控机床用来完成零件一个工序的自动化循环加工。
③ 加工中心适用范围广，加工精度高，生产率高。而NC常用在零件复杂程度不高、精度较高，品种多
变的生产场合。
3. 加工中心有哪两种基本形式？各自适合何种工件加工？
加工中心有立式和卧式两种基本形式，前者适合于平面形零件的单面加工，后者特别适合与大型箱体类零件的多面加工。
4. 为什么要对切削液进行处理？
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① 切削液在切削加工中起着不可缺少的作用，但也给环境造成了一定的污染。 ② 回收利用，减少切削液的排放量；
③ 采用干切削或准干切削等先进加工方法来减少切削液的使用量；
④ 切削易液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。 5. 为什么说对工件的在线测量是十分必要的？ ①机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件; ②把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率; ③减少工件的加工误差，提高机床运转效率; ④适应控制加工的必不可少的环节。 6. 常用的自动换刀装置有哪几种形式？
①回转刀架；②主轴和刀库合为一体的自动换刀装置；③主轴和刀库分离的自动换刀装置。 7. 简述机器人和机械手的主要区别？
机械手是没有自主能力，不可重复编程，只能完成定位点不变得简单的重复动作；机器人是由计算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。 8. 一般地柔性自动线由哪三个部分构成？
两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备（如清晰机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。 9. 简述机床刀库中固定式和可换式刀库的区别？
固定式刀库不能从机床上移开，库中的刀库容量较大（40把以上）。可换式刀库可从机床上移开，并用另一个装有刀具的刀库替换。刀库容量一般比固定式刀库要小。
10. 工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
① 抓取物料时碟形橡胶吸盘与物料表面接触，橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用， ② 真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成负压实现物料的抓取。 ③ 放料时，吸盘内通入大气，失去真空后，物料放下。 11. 什么叫工序自动化？
在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干辅助动作也自动化了，而工人所做的工作只是对这一工序作总的操作和监督。
12. 机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？
①机械加工自动化技术；②物料储运过程自动化技术；③装配自动化技术；④质量控制自动化技术 13. 自动化加工设备主要有哪几类？
①全（半）自动单机；②组合机床；③自动线（TL）；④计算机数控机床（CNC）；⑤柔性制造单元（FMC）。 14. 简述一下车削中心与数控卧式车床的主要区别。
① 车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座，
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② 车削中心的主轴具有按轮廓成型要求的连续（不等速回转）运动和进行连续精确分度的C轴功能，
并能与X轴或Z轴联动；
③ 车削中心可发展出车磨中心、车铣中心等多工序复合加工的机床。 15. 为什么要在带式输送系统的输送带下安置许多托辊？ ① 带式输送系统常用于远距离物料输送；
② 为了防止物料重力和输送带自重，造成的带下垂； 16. 一般地柔性自动线由哪三个部分构成？
两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备（如清晰机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。 17. 试述一下自动化用加工刀具的选用原则。
① 尽量选用各种高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度 和可靠性；
② 应选用机夹可转位刀具的结构；
③ 应尽量采用各种高效刀具应尽可能采用复合刀具，以集中工序，提高生产率及保证加工精度。 18. 一个柔性制造系统一般由哪些基本部分组成？
自动化加工设备；工件储运系统；刀锯储运系统；多层计算机控制系统等组成。 19. 简述自动化立体仓库的组成？
自动化立体仓库主要由库房、货架、堆垛起重机、外围输送设备、自动控制装置等组成。 20. 为什么说对工件的在线测量是十分必要的？ ①机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件; ②把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率; ③减少工件的加工误差，提高机床运转效率; ④适应控制加工的必不可少的环节。
21. 托盘交换装置起什么作用？有哪两种常见的形式？
托盘交换装置是加工中心与工件输送设备之间的连接装置，起着桥梁和接口的作用。托盘交换装置的常用形式是回转式和往复式。
22. 机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？
①机械加工自动化技术；②物料储运过程自动化技术；③装配自动化技术；④质量控制自动化技术 23. 为什么说加工设备的自动化是实现零件加工自动化的基础？
答：①加工设备是机械制造的基本生产手段和主要组成单元。②单台机床或加工设备的自动化，能满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提。
24. 加工中心有哪两种基本形式？各自适合何种工件加工？
答：加工中心有立式和卧式两种基本形式，前者适合于平面形零件的单面加工，后者特别适合与大型箱体类零件的多面加工。
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25. 切削加工自动线主要有哪几部分组成？
通常由工艺设备、工件输送系统、控制和监视系统、检测系统和辅助系统等组成。 26. 机械加工设备中常用的控制方式有哪些？
常用的控制方法有：开环控制、闭环控制、分散控制、集中控制、程序控制、数字控制、计算机控制。
二、 多项选择题
1、 广义的自动化制造系统包括（ ）。
A.设计自动化系统 B.管理自动化系统 C.机械制造自动化系统 D.计算机集成化系统 E.智能制造系统
2、 下列属于目前比较实用的自动化输送设备的有（ ）。 A.输送机 B.运输小车 C.机械手 D.搬运机器人 E.传送带 3、 自动化制造系统中，物流系统的功能有（ ）。
A.存储功能 B.信息处理功能 C.装卸功能 D.管理功能 E.输送功能 4、 下列属于制造过程中自动化检测的内容的是( )。
A.加工设备 B.对刀具工作状态的检测与控制 C.对自动化加工工艺工程的监控 D.对工件几何精度的检测与控制 E.环境安全参数 5、 工件储运系统的运输设备中，运输小车有( )。
A. AGV B.牵引式运输车 C.空中单轨 D.RGV E.输送机 6. 以下可代表机械制造自动化今后发展趋势的有（ ）。
A.高度智能集成化 B.人及结合适度自动化 C.系统的柔性及敏捷性 D.功能扩展化 E.小型化、简单化、环保化
7. 数控机床的主要组成有（ ）。
A.信息载体 B.数控装置 C.伺服系统 D.反馈系统 E.机床本体 8. FMS的主要优点有（ ）。
A.高度柔性 B.设备利用率高C.产品制造周期短、质量高 D.工人少、劳动效率高E.适于少品种，大批量生产
9. 根据输送物料的不同，输送带的材料可选用（ ）。 A.橡胶带 B.塑料带 C.绳芯带 D.钢网带 E.布料带 10. 加工中心的自动换刀系统由以下四部分组成( )。
A.刀具刀套 B.刀具识别装置 C.换刀机械手 D.刀库 E. 刀具交换装置 11. 下列属于排屑自动化的是( )。
A. 从加工区域把切屑清除 B. 在自动线中安排清屑工位 C.从切削液中把切屑分离出去 D. 在自动线中安排清洁工位 E. 从机床内把切屑运输到自动线外 12. 工件储运系统中，有存储功能的设备有( )。
A. AGV B.托盘站 C.立体仓库 D.工件进出站 E.输送机 13. 非接触式刀具识别方式常用的有( )。
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A.磁性识别法 B. 光电识别法 C.图像识别法 D. 编码卡片法 E. 编码盘法 14. 虚拟现实技术的基本特征是( )。
A. 扩展性 B.交互感 C.灵境感 D.精度高 E.通用性强 15. 以下是双臂机械手常用的结构的有( )。 A.钩手 B.抱手 C.爪手 D.伸缩手 E.叉手 16. 现代物流系统的三大组成部分分别是（ ）。
A.管理层 B.控制层 C.执行层 D.设备层 E.工作站层 17. 在组合机床及其自动线上常用的标准辅具有( )。 A.浮动卡头 B.快换卡头 C.接杆 D.换刀机械手 E.刀夹
18. 加工设备的故障诊断包括识别现状和预测未来两方面，具体的三个阶段是（ ）。 A. 状态监测 B.识别诊断 C.参数监控 D.决策预防 E.运行监控 19. 长度测量仪根据测量原理可分为( )。
A.机械量仪 B.光学量仪 C.气动量仪 D. 电动量仪 E.电气量仪 20. 刚性综合自动化系统( )。
A. 生产效率极高 B.工序内容多 C.较易更换产品D. 工人劳动强度低E. 加工质量稳定 1. ABC 6. ABCDE 11. ACE 16. ABC 2. ABCDE 7. ABCDE 12. BCD 17.ABC 3. ACDE 8. ABCD 13. ABC 18.ABD 4. BCD 9. ABCD 14. BC 19.ABCD 5. ABCD 10. BCDE 15. ABDE 20.ABDE 三、 综合应用题
1. 画出FMS检测监控系统的组成结构图，集成的FMS检测监控子系统有哪些功能。 答
集成的FMS检测监控子系统应具有下列功能：
（1） 进行各种多通道信号的检测和大批量信号的处理，具有智能接口。
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（2） 信息处理和知识处理的软硬件，自动生成判别函数，判别复杂的状态，进行状态特征分析，推理诊
断和预报。
（3） 较大柔性，与FMS有机结合。
（4） 自诊断功能，检测控制系统自身的故障。、 （5） 各模块间及内部可根据需要灵活组合。
2.自动化立体仓库信息的输入和预处理方法及物料如何实现自动存取
答 信息的输入和预处理包括对物料条形码的识别，认址检测器，货格状态检测器的信息输入，以及这些信息的预处理。
货箱或零件的适当部位帖有条形码，当货箱或零件通过入库运输机滚道时，用条形码扫描器自动扫描条形码，将有关信息自动录入计算机中。
地址检测器一般采用脉冲调制式光源的光电传感器。可采用二路组合，向控制机发出的认址信号以三取二的方式准确判断后，在控制堆垛机停车、正反向和点动作。
货格状态检测器可采用光电检测方法，利用货箱或零件表面对光的反射作用，探测货格内有无货箱或零件。
物料的自动存取包括货箱或零件的入库、搬出和出库等工作。当物料入库时 ，货箱或零件的地址条形码自动输入到计算机内，计算机可方便的控制堆垛机的行走机构和升降机构移动，到达对应的货格地址后，堆垛机停止移动，把物料送入该货格内。当从仓库取物料时，首先输入其条形码，由计算机检索物料地址，在驱动堆垛机进行认址移动，到达指定地址的货格取出物料、送出仓库。 3. 什么是FMS，请回答其硬件系统的组成及FMS的特点。
在计算机统一控制下，由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或加工中心连接起来而构成的一种适合于多品种中小批量生产的先进制造系统。(2分)
FMS由三部分组成，即加工系统、物流系统和管理控制系统。 加工系统是完成制造任务的执行系统，一般由两台以上数控机床、加工中心或FMC等加工设备和清洗设备、检验设备、动平衡辅助设备组成。设备在工件、刀具、控制三方面都具有与其他子系统相连接的标准接口，加工系统其性能直接影响FMS的性能，是耗资最多的部分。物流系统包括工件、刀具、夹具、切屑及冷却润滑液等加工过程中所需的物流搬运装置、存储装置与交换装置；搬运装置包括传送带、轨道小车、无轨小车、机器人、上下料托盘等；存储装置主要有自动仓库和缓冲站，用于存储毛坯、半成品或成品；装卸与交换装置负责FMS中物料在不同设备或不同工件之间的交换或装卸，有托盘交换器、换刀机械手、堆垛机等。控制和管理系统实质是实现FMS加工、物料流动过程的控制、协调、调动、检测和管理的信息系统。有计算机、工业控制机、plc、通信网络、数据库和相应的控制和管理软件构成，是FMS的中枢和各环节系统的联系纽带。（4分）
FMS的优点主要有：高柔性、设备利用率高、制造周期短、工人少、劳动生产率高、产品质量高等。其缺点是投资大，投资回收期长，系统结构辅助，对操作人员要求高，复杂的结构是系统可靠性降低。（4分） 4. 试说明新一代DNC系统包括的关键技术，并举一个实例。
答： 新一代的DNC系统的关键技术包括： 两类数控设备，三种接口形式联网，NC程序导入/导出及集中管理，设备运行状态的网上监控及在线浏览等。
（1） 两类数控设备 包括两类数控操作系统，分别是微软windows系统，另一类是DOS为核心的专用
操作系统。
（2） 网络接口三种：标准以太网接口、网络扩充接口及RS232接口。网卡设备联网方便，串口设备可
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进行信号转换后连接到内嵌串口控制器的工业控制机上，并与其联网。柔性制造中心NC有两类程序，一是CAD/CAPP/CAM产生，从服务器经单元站传导设备的程序。另一是不做三维造型的零件，依据工艺流程在数控设备上直接编制的NC程序。
（3） NC程序的导入/导出及集中管理 导入导出方法依设备类型有三种：运行串口软件发送，共享文件
夹调用和运行系统专用程序传送。第一类程序文件需要从设计初即开始纳入PDM管理；第二类程序由设备导出，集中管理不能靠系统运行自动完成。按工艺要求编制的NC程序在数控设备上验证定型后，传输至单元站设定的共享文件夹，在单元站经人工整理和说明，上传到PDM工作站，有权限的管理员在工作站登录到客户端，将NC程序纳入客户端，与相关文档链接进行统一存储和管理。
5.工件储运系统由存储设备、运输设备、辅助设备等组成，请画出工件储运系统的组成结构图并说明各部分的功能。
（1） 存储设备 存储是将工件毛坯、在制品或成品在仓库中暂时保存起来。各种仓库是工件存储的主要
主题，现存的自动化制造系统多采用自动化立体仓库。为保证工件在加工过程中，具备和保持正确的定位，一般采用夹具来固定工件，夹具安装在托盘之上，工件和托盘一同存储和运输，托盘站设有多个托盘，托盘站也起到存储工件和缓冲的作用。
（2） 运输设备 物流系统的重要设备，在制造系统中，运输设备起着人与共位、工位与工位、加工与存
储、加工与装配之间的衔接作用，同时具有暂存和缓冲的作用。，
（3） 辅助装置 起到衔接的作用，在仓库、运输车、小车及机床工作站间的连接装置。托盘交换器是FMS
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的加工设备与物料传输系统之间的桥梁和接口，设置托盘交换器可大幅度缩减工件装卸时间，还可暂时存储工件，起到缓冲的作用。
6.什么是柔性装配系统，请回答它有哪些特点，并画出一个有代表性的FAS分级计算机管理与控制系统框图。 答 柔性装配系统是由装配机器人系统、灵活的物料搬运系统、零件自动供料系统、工具自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理系统组成的。适用于中小批量产品的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等功能。 其特点主要如下：
（1） 系统可完成零件自动运送、自动检测、自动定向、自动装配作业等，既适合与中小批量的产品装配，
也适用与大批量产品装配。
（2） 装配机器人的装配动作和工艺程序，能按产品的装配需要，迅速编制成软件，存储与数据库，更换
产品和变更工艺方便迅速。
（3） 装配机器人能够方便地变化手指和更换工具，完成各种装配。 （4） 装配的各个工序之间，可不受工作节拍和同步的限制。
（5） 大规模的FAS采用分级分布式计算机进行管理和控制。
下图是一个FAS分级计算机管理与控制的系统框图。FAC是FAS的组成部分或是小型的FAS。FAC配有一台或多台装配机器人，在一个固定工位上按程序完成各种装配工作。
全部末级的自动化设备有各自的计算机控制，实时的运行情况和生产量都可由计算机进行监控和采集。FAC计算机控制和协调管理各种自动化设备，对进入该单元的零件进行自动识别。当生产过程改变时，FAC计算机可向各自动化设备微机输送新的作业程序。
7.为什么制造过程需要检测自动化，其实现途径有哪些？
答 制造过程检测自动化，是利用各种自动化检测装置，自动地检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。随着计算机技术的发展，自动检测不仅是质量管理系的技术基础，也是自动化加工系统不可缺少的组成部分，可更好地为产品质量体系提供技术支持。
实现检测自动化，可消除认为的误差因素，是检测结果稳定，可信度高。可实现实时动态测量，提高检测精度，同时根据检测结果，容易实现对加工过程积极有效的质量控制，从而保证产品质量。此外，采用加工过程中的自动检测，是检测过程与加工过程重合，减少了大量辅助时间，减轻了工人的劳动强度。 计算机技术、传感技术、机械制造技术及其应用水平的提供高，实现检测过程自动化通常有以下几种途径：
（1） 机床上安装自动化检测装置，实现加工过程中的在线自动检测。
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（2） 在自动线中设置专门的自动检测工位。可实现加工过程后在线检测，也可实现分布式检测。 （3） 设置专门的检验分类机或分类自动线。
（4） 在柔性加工系统中，采用测量机器人进行辅助测量。 8.AGV的自动认址精确停位及导向控制原理？
答 ：自动认址系统首先在工位上安置地址信息发送元件，一般直接在导线两侧埋设认址的感应线圈。将每个地址进行编码，再将若干线圈以不同方式连接，产生不同方向的磁通，用0和1表示地址码。该地址码由安装在小车上的接收线圈接收，经放大整形送入计数电路或逻辑判断电路，当判断正确后，发出命令使小车减速、停车或做微调，达到精确定位。
两轮差速转向的AGV上，对称设置两个导向传感器，接收地面导向线路的电磁感应信号，两导向传感器经比较放大处理后得到了反映AGV偏差方向的偏差量。此综合信号经一阶微分处理后得到反映AGV偏角的量，将偏差、偏角和偏角变化速度三个量加权放大，用以控制驱动AGV的两个电机实现差速转向，使AGV能实现实时地消除车体与导向线路的偏离。
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