施耐德ATV71变频器主从控制应用

1 概况

天津某钢厂变频桥式起重机的电气系统使用施耐德变频器，因主起升机构不允许故障停机，因此主起升卷筒由两台同轴电动机驱动，两台变频器之间采用主从控制方式。ATV71变频器主从控制系统如图7-13所示。

图7-13 ATV71变频器主从控制系统

2 ATV71变频器主从控制实现方法

①将主机的AOI输出端子连到从机的AI2输入端子上，用屏蔽双绞线。

②把主机AOI输出设为四象限转矩输出，设定滤波时间，同时把从机AI2设置为转矩输入。

③两台变频器相互为主从控制关系，每台都需设置两套电动机参数，由LIx进行切换。

④由PLC把相同的速度参考值及启停命令发给主、从变频器。

⑤将从机的宏配置设定为主从控制模式，在转矩控制菜单中选定转矩控制，并把AI2分配为转矩给定通道。

主从控制曲线如图7-14所示。

可通过一个逻辑输入和一个模拟输入来传送转矩的符号与数值。

图7-14 主从控制曲线

-AB与CD：“回退”为速度调节；

-BC:转矩控制区；

-E：理想工作点。

3 重点参数

主从控制重点参数有如下几个：

①转矩给定符号分配( TSD)，接收到的是四象限转矩给定。

②转矩系数(TRT)：转矩给定值缩放范围为0 - 1000%。

③转矩斜坡时间(TRP)：转矩加减速时间，范围为0 -99. 99s。

④转矩控制停车(TST)：根据实际应用工艺，设置转矩控制停车的方式。

⑤[自由停车](YES)：根据实际应用工艺，设置是否为自由停车。

⑥正静带设置(DBP)：正向死区，实际<3Hz，具体数值要通过调试得出。

⑦负静带设置(DBN)：反向死区，范围为0 -2倍的TFR，实际小于3Hz，具体数值要通过调试得出。

4 小结

从该桥式起重机的主起升满负载测试结果来看，主从变频器的稳态转矩误差在±3%以内（主从驱动均为闭环），动态的跟踪响应也比较理想。