专利名称：一种轨迹规划方法、装置以及计算机存储介质专利类型：发明专利发明人：姚达琛,何悦,李诚申请号：CN202011455167.9申请日：20201210公开号：CN112454367A公开日：20210309
摘要：本申请提供了一种轨迹规划方法、装置以及计算机存储介质。该轨迹导航方法包括：从建模获取轨迹信息和交通信息，其中，轨迹信息包括机器人的当前位置和目的地位置；基于交通信息在建模上设置多个关键点；基于交通信息在两两关键点之间形成连通段；采用预设算法搜索当前位置和目的地位置之间的所有连通段，按照搜索结果将连通段连接为机器人的目标轨迹路径。通过上述方式，本申请的轨迹规划方法能够实现机器人在建模上点对点之间的路径规划。
申请人：北京市商汤科技开发有限公司
地址：100080 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
国籍：CN
代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：何倚雯
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