《工业自动化实训—PLC技能I》实操考核
任务书（A卷）
姓名： 学号： 班级：
一、 考核要求：
1、 分值：100分
2、 考核时间：180分钟 3、 考核形式：实际操作 4、 具体考核内容：
（1） 根据试题的要求，进行机械装置、传感器等的安装与调整；
（2） 根据试题的技术要求和考场提供的技术资料，对传感器并进行安装调试； （3） 根据试题的技术要求和考场提供的技术资料，设定变频器控制参数； （4） 编写调试PLC控制程序； （5） 系统调试，满足控制要求。
二、 系统功能：
设计一条能自动识别金属与非金属、黑色与非黑色工件和姿势，并对识别的工件进行分拣堆放的自动生产线。生产线由执行系统和电控系统组成。其中执行系统包括变频输送线、气动吸盘机械手、推料气缸、位置判断器、颜色判断器等组成。电控部分包括PLC、变频器、操作面板等组成。
三、 系统组成：
自动分拣传送生产线由间歇式送料组件、输送带组件、机械手组件、推杆组件等机械装置以及配套的电气控制系统、气路回路组成。
四、 自动生产线的要求
1、 原点位置要求：
（1） 气动吸盘机械手在工件判断位置上方，处于上限位而且吸盘不动作； （2） 间歇式送料缸处于缩回状态； （3） 变频输送线停止；
（4） 各类判断器处于工作状态。 2、 工作程序要求：
（1） 工件由手动启动，启动后工件被推出。
（2） 工件推至输送带后1秒输送带向前运行，至姿势判断器，工件开口向下，则被推出。
若开口向上，则继续运行至金属与颜色判断位置。
（3） 当工件运行至皮带后端传感器时，输送线停止，并对工件进行判断，把黑色金属工
件、银色金属工件、白色非金属工件区分出来，依次放到左、中、右三个盒子里面。
（4） 工件运行至皮带后端传感器1秒后，气动机械手下行至工件位置，吸住工件，0.5
秒后机械手上升至上限位，0.5秒后水平移动至指定堆放区上方位置，再经0.5秒后机械手下行至下限位，0.5秒后放下工件到指定的塑料盒内；0.5秒后上升并返回原点位置。
（5） 工件一经取走，下一个工件自动开始送到皮带线。如果10s内没有下一个工件放入
料仓，则系统转为停止，红灯亮。
3、 生产线的保护要求：
（1） 急停动作要求：不管在什么状态，当急停键按下时，所有机械都停止动作。当急停
松开后，根据其他要求进入操作状态。注意：在急停状态，机械手上如果有工件，机械手上的工件需要保持吸取状态。
（2） 停止动作要求：当停止键按下时，当前工件完成入仓工作后，下一个工件不再送上
输送带。
（3） 复位动作要求：紧急停机，故障停机后再启动必须对系统进行复位操作，按系统复
位按钮，机械手返回初始位置。
4、 变频器控制要求：（进行该部分设置时，应在老师在场的情况下进行，否则不计成绩） （1） 运行频率为25Hz；
（2） 将加速时间设为0.5S，减速时间设为0.5S （3） 将上限频率设为50Hz。 5、 生产线的指示灯要求： （1） 系统通电后，红灯亮.
（2） 按下启动后，系统运行，绿灯亮。
（3） 按下停止后，不马上变红灯。当前工件完成入仓工作，动作停下来后，红灯亮。 （4） 按下急停，红绿灯均亮；解除急停后，红灯亮。
五、 根据上述要求，完成以下的工作任务：
1、 设计I/O分配表.
2、 按照要求正确编写PLC程序。
3、 完成传感器的安装与调试、变频器的参数设置。
4、 上机完成系统的调试和通电运行，正确完成系统的工作任务，并达到要求。
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