第一节 门座起重机的分类
门座起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座 上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可 在地面设置的轨道上行走。在回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可 完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。
门座起重机通常用由外部电网经软电缆供电，其四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。 按门座结构形式不同可分为全门座起重机和半门座起重机两种。 支撑在地面轨道上，另一侧则支撑在厂房外侧的承轨梁的轨道上。
按专用场合不同则可分为：港口用门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机三种。 另外国家《特种设备目录》中还有带斗门座式起重机，并且把港口台架起重机、液压折臂起重机和固 定式起重机也列入门座起重机的范畴（如图 6-1 ）。
所谓半门座就是指起重机的一侧
造船门座起重机
港口门座起重机 带斗门座起重机
固定式起重机
港口台架式起重机 图6-1
门座起重机种类
水电站门座起重机
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第二节门座起重机的结构和性能
门座起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括：臂架系统（如图
6-2 ）、人字架（如图 6-3 ）、旋转平台和司机室、机器房。在
机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行机构。
一、门座结构及其技术要求
门座结构分为桁架式和钣梁式。
由于它承受着全部起重部分的重量及吊重和风载，
同时承受着各
种运动所产生的惯性力和由此而引起的各种变矩作用，因此要求它具有足够的刚性和强度。
门座的门洞尺寸，依专用场合有所不同，港口用门座的门洞可通过 线门座、二线门座和三线门座的称法。其门座轨距分别为
1〜3条铁路路轨，因而有一
6m 10.5m、和15m；船用门座轨距为 6m
（1）门座结构形式
①八杆门座。如图 6-4a所示，它是由 顶部圆
图6-2 图6-3
图6-4
10m 和12m；水电站用门座轨距为 7m 10.5m和13.5m。 箱形断面的圆环，上面装有圆形轨道及齿轮；中
部有一层或两层水平十字梁，用来拉撑四条立腿；上层十字梁可用来装置转柱下支撑座。其特点是门 座构件少，刚性好，制造也较简单，但自重较大。
③ 圆筒门座。如图6-4c所示，圆筒门座是把整个门座的中间部分，用大直径钢筒代替前两种门
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座的支杆或箱形结构支腿的上半部。顶面上装有大直径滚动轴承和大齿轮。圆筒内装有电梯和爬梯 等。这种门座风阻小，自重轻，外形简单，制造安装均较方便。
（2 ）技术要求
① 门座是受力主要构件，对焊接质量要求很高，不得有任何缝隙和气孔。使用时发现缺陷，应 立即补修，不得带病工作。
② 各部连接螺栓在安装时要求预紧力均匀。每使用 拧紧。
③ 要定期检查构件的各条焊缝，有开裂者及时补焊。
100小时后，要及时检查，发现松动者及时
二、起升机构及其技术要求
（1 ）起升机构
起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物 装置的升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。
起升机构电动机通电后，开始旋转并产生扭矩，通过联轴器，把扭矩传递给齿轮减速器和卷筒， 由卷筒的转动来缠绕钢丝绳，使钢丝绳产生直线运动，经过导向滑轮和滑轮组的作用，成为使取物 装置升降的牵引力（如图 6-5所示）。
图6-5起升机构组成
1-电动机2-制动轮及联轴节 3-制动器4-齿轮减速器5-卷筒组6-钢丝绳7-人字架导向滑轮 8-象鼻梁尾 部导向滑轮9-象鼻梁头部滑轮
1
0
-吊
钩
装
置
对于起重量较大的门座起重机，除主起升机构外，还设有副起升机构。主起升机构的起重量大， 但起升速度较慢；副起升机构则相反，其起重量较小，但起升速度较快。这种做法可以弥补吊运小型 物件时，主起升机构速度慢的缺陷，并减少了能量消耗。使门座式起重机的生产率有所保证。一般来 说，副钩的起重量是主钩起重量的 20〜30%
门座起重机的取物装置可以是吊钩，也可以是抓斗。为了使门座起重机用途较广泛，通常把起升 机构设计成双卷筒结构。每一个卷筒都用一台电动机来驱动。如果我们仔细地观察的话，我们将会发 现两只卷筒上的绳槽的方向是相反的。我们往往把左边的卷筒作为支持绳卷筒，并使用左旋钢丝绳， 而把右边的卷筒用作闭合绳卷筒，使用右旋钢丝绳。因此，用抓斗作为取物装置时，人们很自然地把 支持绳接到支持绳卷筒上，把闭合绳接到闭合绳卷筒上。
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图6-7
图6-6
采用吊钩作取物装置时， 吊钩常用带有滑轮组的夹套支持着。 这样，取物装置就有了足够的重量,
便于在空载下降过程中克服滑轮组和卷筒的阻力，使吊钩具有一定的下降速度，不致影响其生产率。
（2）技术要求
① 起升机构必须装有上升限位器和下降限位器，用以限制其起升高度和下降深度。 ② 起升机构安装制动器的制动安全系数应符合表
6-1中的规定值。
常闭式制动器制动安全系数 K 表6-1
工作类型 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 制动安全系数K 1.5 1.75 2 2.5
③ 起升机构由彼此有联系的两套驱动装置组成时，若每套有一个制动器，其制动安全系数应为 1.25 ;若每套有两个制动器时，则每个制动安全系数为
1.1 o
④ 制动时间应在1〜2s内，速度高或工作繁重时取最大值。 ⑤ 应安装超载限制器。
、变幅机构及其技术要求
门座起重机利用变幅机构来改变货物的径向货位以完成装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工 作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。前者阻力较大，机构比较复杂；后者 阻力较小，机构比较简单。为了提高生产效率，门座起重机广泛采用工作性变幅机构。
为尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能，必须采取载荷水平位移措施和臂架 自重平衡措施。
（1）变幅时实现载荷水平位移的方法 ① 绳索补偿法。这种方法的特点是在变幅过程中，采用补偿滑轮组法，使起升钢丝绳卷绕系统及
时地放出或收回一定长度的钢丝绳，
以补偿由于起重臂变幅时使吊物产生的垂直运动的距离，
从而达
到变幅过程中吊物的运动轨迹是一水平线，即载荷水平位移（见图 6-6）o这种方法优点是结构简单，
臂架受力好，缺点是钢丝绳长，穿绕滑轮多，只适于小起重量的起重机中。 ②
组合臂架法：是依靠臂架的机构和外形设计， 实现在变
幅过程中臂端移动轨迹为水平线或接近
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水平线，以满足在变幅过程中吊物走水平位移的要求。
如图6-7所示是四连杆式组合臂架图。
象鼻梁下端点，在有效幅度范围内， 将沿接近水平的轨迹
移动。这样，在起升绳不动的情况下，则能保证吊钩实现水平移动。
（2）变幅机构的技术要求
① 变幅机构必须在幅度范围的两终端安装幅度限位器，以限制起重机的最大幅度和最小幅度。 ② 起重机必须安装幅度指示器， 倾翻事故。
③ 吊钩在变幅过程中沿非绝对水平线移动时，其高度差值应小于 ④ 变幅机构必须安装制动器，其制动安全系数应为：
工作状态下 K> 1.25 制动时间为： 工作状态下t < 4〜5s
非工作状态下t > 1.5s 非工作状态下 K> 1.15
0.03m。
以使司机随时能掌握操作中幅度位置，
防止超载作业，避免整机
四、旋转机构及其技术要求
门座起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合，可将起 吊货物移送到幅度范围内的任意部位。
旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成。
旋转支撑装置有转柱支撑装置（图 6-8 ）、定柱旋转支撑装置和转盘式旋转支撑装置（图 6-9 ）三 种形式。
旋转驱动装置则有卧式电动机、圆柱及圆锥齿轮传动；卧式电动机、蜗轮减速器直接带动和立式 电动机、立式圆柱齿
6-10 ）。
轮减速器或立式行星减速传动等三种形式（如图
旋转机构必须安装极限力矩联轴器，且其安装位置为：电动机一一制动器一一极限力矩联轴器。 则机构的负荷可由极限力矩联轴器所传递的力矩加以限制，还可对旋转机构和金属构件起保护作用。
有的门座起重机为了减缓旋转惯性力和冲击，还装有弹簧缓冲器。
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五、运行机构及其技术要求
图 6-10
门座起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。
支撑装置包括均衡梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速器。运行机构的安全装
图 6-11
其技术要求有以下几点： ① 门座起重机不能带载运机。
置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等（如图
6-11 ）。
L电动扒2.制动鬲 戈麻制爵 百禍牝减迷祸 百中的橫變&门軌芟
礒一大吕」衡壊呂弹K缓冲SS 宜執遭 边一歯轮此动 11. 夹轴嚣 好 驱动丰屉 13. 车轮
② 门座起重机运行制动时间通常为 6〜8s，过短会产生强大的惯性力而使整机振动。
③ 经常检查制动电磁铁，以防传动杠杆卡死，螺栓松动或线圈受潮。如用液压电磁铁，则应经常 检查液压油是否充足，是否有泄漏现象。
六、门座起重机的稳定性
门座起重机的稳定性，是指起重机在其自重和外载荷作用下，抵抗翻倒的能力。稳定性不足，会 使整机翻倒而造成重大人身和设备事故。由于它的重量大、整体高、倾斜时更可能危及高载货物的船 舶和舰艇，因此门座起重机的稳定性是关系到工作人员生命和国家财产的重大安全问题，
以高度重视。
工作中必须 予
门座起重机的稳定性有两种，一为载重稳定性（包括工作状态稳定性和满载稳定性） ，另一为自 重稳定性（也称非工作状态稳定性） 。两种稳定性的大小，都以相对倾翻棱边（简称倾翻线）的复原 力矩（又称维持力矩）与倾翻力矩的比值来表征；即所谓的“稳定性安全系数
K”。
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第三节 门座起重机的安全操作规程
一、起重机司机安全守则
1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。
2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种 作业人员证书” 。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重十不吊”的规定 6、接班前要做到“四交、八查” 。 “四交”：
（ 1）交生产操作环境；
（ 2）交机械设备运行状况及各种安全装置； （ 3）交安全质量措施和注意事项； （ 4）交随车工具是否齐全、工具是否良好。 “八查”：
（ 1）查棚架、门窗、玻璃有无损坏；
（ 2）查吊臂、滑轮、吊钩、角度指示器，限位器，控制器等是否完好； （ 3）查仪表、灯光、警报装置是否良好； （ 4）查各电动机工作运行运转是否正常； （ 5）查传动机构、联轴箱、齿轮油是否符合标准； （ 6）查起重操纵系统是否灵活可靠，钢丝绳是否牢靠； （ 7）查各制动器的制动性能是否良好；
（ 8）查液压系统是否漏油，金属结构是否有裂缝。
（ 具体参照第五章第五节的要求 ）。
二、起重机安全操作规程 （一）司机必须严格执行“起重机司机安全守则”的有关规定。 （二）司机的基本要求：在操作中应做到稳，准，快，安全，合理（具体要求参照 第四章第五节）。
（三）作业前要做的工作：
1、司机必须对所驾驶的机械进行详细检查电气线路，电器开关，各种仪表的情况，松开夹轨器， 各种刹车，把电缆放在安全位置。
2、未投入作业前，首先空载试转，回转时谨防该机（象鼻梁、刚性拉杆、平衡铁）与前后机械、 船台、船舶吊杆等之间相碰，确认情况正常，方可开始作业。
（四）作业中要做的工作：
1、各操纵手柄必须放在零位位置，并检查制动器是否膨胀或咬死，如有，应采取措施调整后方 能送电。起吊额定重量 60%以上时，高度不超过 0.5m，并需制动有效方可作业。
2、 严禁超负荷作业，当超负荷限制器铃响时，应立即将货物放下。
3、 当货物位置和钩头不处于垂直位置时，须将货物移至钩头钢丝绳垂直位置时，立即落地停顿。
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防止货物游荡碰伤人或损坏其他物件。
4、 严禁抽拔压在下面的货物；要有顺序操作。 5、 严禁起重机载运人员或跟货物上下。
6、 用抓斗时，严禁单索超负荷，必须二索一起上升，并随时注意卸扣变化的情况。
7、 当钢丝绳由卷扬筒下放时，卷筒上的钢丝绳除固定绳丝尾的圈数外，必须保留应有的安全圈 数，但钢丝绳不可松得太多，以免滑槽出事故。
8、 规定掌握正确的操作方法，纠正不正确的驾驶姿势。 9、 电动机起动后没有完全停止，不准反向启动。
10、 机械作业中禁止修理或注油等，如机械发生故障要停止作业，在没有得到修理工同意，严禁 动车。 11、 作业中如发现货物捆扎不好，重心不稳等不符合安全生产的情况要及时采取安全措施。 12、 随时检查并细心钢丝绳的情况，对已达到报废标准的钢丝绳应予立即更换。 13、 不得在电阻器、电阻片上烘烤物品。
14、 当风力达到六级以上，应停止工作，夹好夹轨器或塞好木楔，并积极采取有效措施。
15、 由于特殊操作环境，而不能遵守本操作规程时，司机必须取得有关领导及技术主管人员的同 意，方能作业。 （五）作业后要做的工作：
1、 工作完毕后应执行例行保养、检查。 2、 保养电气设备时严禁用水冲。
3、 司机检查电气设备时发现有故障，不准擅自修理，应请电气维修人员修理。
4、 做好保养检修工作后，人离开起重机应将变幅到最小幅度；钩头升到顶端，回转刹车刹好， 切断电源，夹紧夹轨器。
5、 填写日报表。
第四节 门座起重机的维护与保养 一、起重机定期保养制度 起重机定期保养制度，直接关系到起重
机的寿命、工作效率和安全生产，是司机职责范围内的一 项重要工作。只管开车不管维护保养的作法是对工作极不负责的表现，国务院第 549 号令《特种设备 安全监察条例》 指出，特种设备使用单位应当对在用特种设备经常性日常维护保养， 应定期自行检查。 起重机应在规定日期内进行维护和修理， 防止起重机过度磨损或意外损坏引起伤害事故。 通常执 行预防性，计划性、预见性的检修保养工作制度。
经常地、细心地对起重机进行检查。做好调整、润滑、紧固、清洗等工作，保持机械的正常运转 称之为保养。 起重机保养分为：日常保养，一级保养和二级保养。 1、日常保养
（ 1）做好司机室内外的清洁工作。 （ 2）检查制动器间隙是否适当。
（ 3）检查联轴节上的键及联接螺栓是否紧固。 （ 4）检查音响信号，各种安全保护装置是否灵敏可靠。 （ 5）检查制动带及钢丝器绳的磨损情况。 （ 6）检查控制器的金属触头是否密贴吻合。
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2、一级保养（每月一次） （ 1）给滚动轴承加注润滑油。
（ 2）检查控制屏、保护盘、控制器、电阻器及各接线座，接线螺丝是否紧固。 （ 3）检查所有的电器设备的绝缘是否良好。
（ 4）检查减速器的油量，抽动液压电磁铁的油量及润滑情况。 3、二级保养（每半年一次）
（ 1）除去润滑脂表面油污，清洗滚动轴承加注润滑油。 （ 2）检查所有电器设备的绝缘是否良好。
（ 3）检查控制屏、保护盘、控制器、电阻器及各接线座，接线螺丝是否紧固。
（ 4）检查减速箱的油量，液压电磁铁油量与润滑情况，如发现油质变坏，应更换润滑油，若油 量不足则加油至标准值。
（ 5）检查钢丝绳的磨损情况以及在卷筒上的固定是否良好。
二、在作业中如何对起重机进行维护保养
1、注视控制器、电流表、电压表、接触器、继电器的工作状况； 2、察听各机构电动机、电阻器、减速器、卷筒等运转声响；
3、注视吊钩升降、吊臂、变幅、转盘、回转、机械运行的情况及其指示器的工作状态；
4、利用利用作业间歇时间，检查各机构电机、减速器。卷筒等轴承发热或升温情况，按规定对 各机件加油润滑，紧固松动螺丝。
三、在作业后如何对起重机进行维护保养
1、 清洁机械，包括控制器、配电盘、仪表盘、司机室和机房的地板门窗； 2、 回转导线接头螺母，调整接触间隙与压力，检查保险片和旋紧固定螺母； 3、 检查起升、变幅、回转、行走机构的情况： （1） （2） （3） （4） （5）
检查开式传动齿轮润滑情况，各齿轮箱，涡轮箱的油量； 检查联轴节联接螺母，传动轴，销及拉杆的连接完好状况； 检查钢丝绳有无磨损和钢丝绳是否在滑轮槽内；
按要求检查、校正各制动器，检查缓冲器缸筒活塞活动衔铁及制动蹄位置是否正常; 检查油嘴、油量是否充足，油路畅通，配置齐全。
4、 检查各指示器及安全信号装置的作用，按照要求校正；
5、 将臂架收缩到最小幅度、钩头升到最高位置、操纵室转到顺风方向中； 6、 切断电源、清洁整理；
7、 检查扶梯、扶手、平台踏板，安全栏杆是否牢固、门窗、门销是否完好； &检查认真保养完好后，填好运行日志，关窗锁门。
四、起重机定期保养范围的内容
（见表6-2 ）
表6-2
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序号 项 目 作 业 范 围 清洁人梯、平台踏板、操纵室、机房、变幅、回转、升降机构、露天防 尘罩、行走轮等处灰尘及污垢。 1 清洁机械外部 察听机械完好 及运转情况 2 检查机械完好与固定情况，进行空车试验、察听各部机械及电器设备运 转是否正常。 （1） 清除内外灰尘、打磨触头、调整压力及位置、检紧导线接头螺母。 3 （2） 检查凸轮控制器的磨损情况，调整轮凸盘各挡位置，润滑手柄轴承， 消除操纵控制器及配电 板 时摩擦声和滞后现象。 （3 ）检查灭弧罩及绝缘板有无损裂、熔断器是否安装牢固。 4 照明板 限位开关与联 锁装置 清除灰垢、检查附加电阻与熔断丝是否装牢、紧固联接螺母、检换失效 灯泡、擦清灯罩及反光罩。 5 清除灰垢，调整各限位开关位置，检查限位开关及联锁装置是否起作用。 （1 ）清除外表灰尘。 6 电动机 （2 ）打磨滑环。磨合碳刷，清除滑环刷架各部灰尘、调整碳刷压力及位 置，检紧底座螺栓及导线接头螺母。 7 起动电阻器 中心集电环和 电缆卷筒滑环 清除污垢、检查电阻片有无断裂和短路、检紧固定螺母和导线接头螺母。 8 清除污垢、检查磨损情况，调整碳刷压力、紧固导线接头螺栓。 检查传动轴、联轴节磨损及联接情况，润滑各润滑点，按需更换联接螺 栓和缓冲垫圈、9 传动轴和联轴 节 拧紧各联接螺栓。 -132 -
（1 ）清除灰垢，检查减速器漏油情况，查看齿轮油是否适当按需添加或 更换、检查10 减速成器和开 式齿轮 其底座螺母。 （2 ）检查开式齿轮组磨损情况润滑齿轮和轴承。 （1 ）查看机座螺孔有无裂损、检紧其螺栓。 （2）检查卷筒和轴有无松脱现象、润滑其轴承。 （1 ）检查吊杆、吊钩有无变形和开焊、紧固钩头螺母及夹板螺栓、润滑 各销子及轴12 吊杆、吊钩、滑 轮组、钢丝绳 承。 （2） 检查滑轮磨损情况，润滑滑轮组、轴、轴承。 （3） 清洁、检查、润滑全部钢丝绳、紧固卷筒绳头压扳螺丝。 13 变幅机构 清除污垢、检查齿条、丝杆、齿轮、传动轴的磨损情况，并加注润滑油。 （1） 清除污垢、检查油箱中的油量和油的清洁状态， 换新油时，应将整个液压系统清洗干净） 14 液压系统 。 按需补充或更换（更 11 卷筒 （2） 检查油管是否漏油、拧紧油管接头。 （3） 检查油泵、分配器、油缸及油压表的稳定性，对不正常现象应及时 排除。 （1 ）检查转盘、门架台架的锈蚀情况。 15 转盘门架、台架 （2）清洁转盘各种、检查齿圈、驱动小齿轮、水平轮、转盘轨道、平面 轴承的磨损和接触情况，并加注润滑油。 （1 ）检查各制动器摩擦片和销轴磨损情况，调整摩擦片和制动轮间隙。 16 制动器 （2） 电磁制动器，清除衔铁灰尘、按需调整弹簧压力或重锤位置。 （3） 检查液压制动器是否漏油，加足液压油。 清除污垢，检查行走轮轴、轮缘的磨损、腐蚀情况、夹轨器的完好情况， 并对轴及轴承进行润滑。 （1）检查有无工具杂物遗漏在传动部位，控制手柄是否在零位。 （2 ）打开夹轨器及旋转锁紧装置。 17 行起台车 18 试车 （3 ）开动机械，按起升、变幅、回转程序试车、察运行情况及摩擦离合 器、制动器、安全装置的效能、仪表的作用、察听运转声音、检查 轴承、齿轮箱有无发热和漏油，消除缺陷、排除故障。 19 资料记录 填写门座起重机履历表。 第五节门座起重机的常见故障
为了确保门座起重机安全运行，
更好地发挥起重机的作用，
门座起重机的驾驶员和设备管理人员
必须经常注意起重机的运行情况，加强设备检查，一旦发现故障，必须查清原因，及时排除故障后才 能使用。应该防止“只用不修”或“只用不管”以及让起重机带病运行等不良倾向。
门座起重机的故障可以分为：金属结构、机械传动和电器设备故障三类。
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一、金属结构的故障
起重机金属结构质量好坏直接影响到起重机的安全，如金属结构一旦损坏，势必发生严重事故， 为此，起重机金属结构的设计必须同时满足强度、刚度、定性的要求。
门座起重机金属结构产生故障的原因，
除起重机设计和制造的质量问题以外，
驾驶员的不正确使
用是一个很重要的原因，特别是超负荷使用往往是金属结构变形（扭曲变形）以及结构联接螺钉松紧 不一，会使联接螺钉因超载而断裂，
或由于焊缝质量不符要求而产生裂纹均会引起起重机不能正常运
（见表6-3）
6-3
行影响安全生产。所以发现金属结构故障，必须马上停机修理，不得继续使用。 金属结构的常见故障及消除方法 故障内容 （1） 金属结构明 显变形 （2） 产生故障的原因 制造质量差、设计刚性不够 安全保护装置失灵 表排除方法 （1 ）火焰矫正、然后适当加强 （2） 修好安全装置 （3） 严格遵守操作规程 （1）用无损伤检查与焊透措施进行焊补 （2 ）修正材料 （3）分散应力集中 （4 ）加固稳定 （5）严禁超负荷 （1） 市政，按规定标准拧紧螺栓 （2） 改变螺栓材料 （3） 换螺栓螺母，涂防锈漆 （3 ）经常超负荷使用 （1） 焊接质量差 材料有缺陷 局部应力集中 金属结构焊 缝或材料产 生裂纹 （2） （3） （4 ）剧烈振动 （5 ）经常超负荷使用 （1）预紧力不够 连接螺纹松 动或断裂
（2 ）螺栓伸长、强度不够 （3）螺栓螺母严重锈蚀 、机械传动的故障
门座起重机的机械传动主要是由电动机，制动器、减速器、联轴节、轴承座、滑轮组、卷筒子、 车轮、吊钩、钢丝绳等主要零部件组成，在使用过程中，它们之间会因为接触部分在相对运动中产生 表面的磨损，以及其他原因产生故障，从而影响起重机的正常工作（见表
机械传动常见故障的产生原因及消除方法 故障内容 减速箱过热 产生故障的原因 润滑油过多或过少，轴承或齿轮安装不当 6-4 ）。
表6-4 排除方法 检查润滑油量重新调整安装 调整或更换齿轮更换新件 更换油圭寸与衬垫 修理或更换 放掉一些润滑油 减速箱传动有冲击并 有噪齿轮啮合间隙过大 齿轮或轴承严重磨损 杂响声 油封或衬垫不良 轴颈不良或磨损 润滑油过多 减速箱漏油 -134 -
杠杆系统被卡住 制动轮或制动闸瓦有油 制动力矩不足 制动器刹不止 摩擦片过度磨损 无效行程太大 修理杠杆系统铰点 清除油污 调整主弹簧预紧力 更换摩擦片 调整工作行程 制动器打不开 液压推杆电机烧坏，主簧簧预紧力太小， 锁轴卡住 更换 调整主弹簧 修理加油 制动器发热 间隙过小或变形 轴承装配不良 调整间隙或矫正 更换调整按装 更换新轴承 放或加注润滑油 清洗后更换润滑油 滚动轴承过热或工作 时有响声 轴承磨损过多或零件损坏 润滑油过多或过少 润滑油品质不良 滑动轴承过热或磨损 过大缺油 而早期损坏 卷筒出现裂纹或壁厚 磨损过大 安装间隙过大或过小 油质太脏 加油或清理油孔 重新安装调整 清洗并换清洁油 卷筒材料与质量不良 受到冲击或使用时间过长 轴承或其它零件损坏 润滑不良 更换新卷筒 清洗轴承或损坏零件 清洗加油 调整转柱中心线 回转下支承有响声 转柱中心偏斜 吊钩产生裂纹或磨损 过快 材料有缺陷 超载超期使用 行走车轮安装偏差 轨道铺设偏差 起重机运行时“啃轨” 轨道上有油或水（冬季露天轨道上有水）、 车架偏斜变形
更换新吊钩 调整车轮安装偏差 调整轨道 清理轨道、修理车架 调整制动器弹簧 四条腿上制动器制动力矩相差过大 二、电器设备的故障
门座起重机各机构工作速度比较高，惯性比较大。起重机启动和制动频繁，冲击和振动也比较 大，在这种条件下工
作的电器设备容易发生故障。特别是在高温、多灰尘、潮湿的环境中工作的门座
起重机，更容易发生故障。电器设备发生故障不但会造成停车影响生产，而且还可能发生事故。 表 6-5）
电器设备常见故障的产生原因及消除方法 项目 故障现象 故障原因 （1） 电刷弹簧片退火老化、疲劳断裂 造成压力小，接触不好。 （2） 由于灰尘沉积、受潮、胶木绝缘 排除方法 （1） 更换弹簧片、锂去滑环 毛刺。 （2） 保持清洁干燥，滑环烧 表6-5 （见
电 源 中心滑环：中心滑环 烧毛，甚至烧毁。 -135 -
性能下降造成短路。 坏需要更换。 (1) 清除触头污垢，触头用 细锉1.推上空气开 关，空 气 开 关 2.推上空气开 关，出现跳闸现 象。 (1) 空气开关引出线路短路。 (2) 有电源接触器主触头粘住。 (1) 零位触头闭合接触不好。 (2) 时间继电器常闭触头损坏。 (3) 过电流继电器常闭触头损坏。 (4) 电压继电器线圈损坏或引出线数开。 (5) 接线头松动。 用万用表或 校验灯测量有 缺相。 (1 )触头上积有污垢，或触头烧损。 (2)触头被灭弧罩卡住造成闭合不好。 修整表面，触头烧损需要 更换。 (2) 调整灭弧罩位置，或更 换变形灭弧罩。 (1) 检查引出线路并清除故 障。 (2) 找到粘住原因，清除、 修整触头或更换。 (1 )检查零位触头。 (2) 检修触头。 (3) 检修触头。 (4 )更换电压线圈。 (5 )拧紧接线螺丝。 1.主令控制器 按下警铃按钮，警 铃响，但操作起升机 构的起 升 机 构 线 路 2. 电 动 机 (2)自动档操 作正常，而手动 操作时电动机 转速起不上来。 (3)夏天抓斗 作业时，电动 机烧坏。 3.过电流继电器 起动很突然，过电 流继电器经常动作， 造成控制回路断电。 4.过卷扬 主令控制器时， 起重机无任何动作。 (1)电动机堵 转刹车打不 开。 油泵电动机电路中熔断器烧断。 更换熔丝。 手动操作回路中，中间继电器线圈损 坏引出线断开，接线松动，触头闭合不 好。 检修中间继电器。 环境温度咼，开闭斗电动机操作频繁。 降低温度加强通风。 (1) 最后一级加速接触器主触头粘住， 造成无阻起动。 (2) 转子滑环或引出线短路。 起升压绳式限位器失灵，钢丝绳滑出 小滑轮槽，螺丝松动，行程开关移位。 (1)挑开粘住触头，查出粘 住原因，排除故障。 (2 )排除短路故障。 检修压绳式限位器。 起升电动机卷扬。 项目 起 升 机 构 线 路 故障现象 故障原因 (1) 起升高度限位开关接触不良或损 坏。 (2) 超载限制器的行程开关跳开或接 触不排除方法 (1) 检修起升高度限位开关。 (2) 检修开关常闭触头。 (3) 检修主令控制器各触头。 (4 )拧紧接线螺丝。 5.有下降，无起升。 好。 (3) 主令控制器触头损坏或接触不好。 (4) 接线头松动或断线。 -136 -
(1) 调整压绳式限位器，检 修开(1) 压绳式限位器失灵，下限位开关 损坏或螺丝松动移动。 6.有起升，无下降。 (2) 主令控制器触头接触不好。 (3 )脚踏能耗制动开关接触不好。 (4 )螺丝松动，接线断开。 关，拧紧接线螺丝。 (2) 检修主令控制器触头， 保证接触良好。 (3) 检修能耗制动开关的常 闭触头。 (4 )接好断线，拧紧螺母。 (1)手动档： 开闭斗或能耗 制动，踩下脚 踏开7. 接 触 器 关，接触 器都不动作。 (2)自动档： 开闭斗或能耗 制动，踩下脚 踏开关，接触 器都不动作。 (1) 行程开关接触不好。 (1)操作旋转 1. 主 令 控 制 器 回 转 机 构 线 路 (2)操作旋转 机构主令控制 器，无任何动 作。 2.旋转起动时，货物 突然晃动。 (1 )主令控制器接触没有接触好。 (2) 电源接触器联锁接头损坏。 (3) 接触器线圈损坏，或引起线断开。 (4) 接线头松开。 电动机起动太快，最后一级加速接触 器触头粘着，造成无阻起动。 挑开粘住触头，找出原因， 排除故障。 检修接触器，磁系列是否闭 合3.旋转速度慢达不 到额定速度，且听不 至U “啪啪”的噪声。 时间继电器触头没有调整好，造成 瞬时动作常开触头后闭合而延时动作 常闭触头先断开。 重新调整，确保瞬时动作 常开触头先闭合而延时动作 常闭触头的断开。 时间继电器触头没有调整好所造成， 使得常闭触头先断开，常开触头后闭 合。 重新调整触头动作程度，使 常开触头先闭合，常闭触后断 开。 (2) 零位触头接触不好或损坏。 (3) 电压继电器线圈内部或引出线断 路。 (4) 过电流继电器常闭触头接触不良。 (5) 接线螺丝松动接线断掉。 检修各开关触头拧紧各接 线螺丝，线圈坏掉应更换。 机构主令控制 器，无任何动 作。 检修各触头，拧紧接线螺丝 或更换已坏线圈。 某一级加速接触器有问题，吸合不 好，有振动，造成以后各级接触器不能 通电吸合，电阻不能切换。 好。清除铁芯端面积污垢、 铁锈；如短路环断裂或脱落应 重新焊好或更换；检查各触头 闭合是否良好。 项目 故障现象 4.开始操作旋转机 构时转不起来，机身 抖动，声音难听，但 以后又正常。 故障原因 排除方法 转子回路中串联的第一或第二级电 阻有某处断路，造成转子缺相运转，以 后被后面加速接触器后短接运转又正 常。 找到故障处，更换电阻元 件。 -137 -
1.油泵电动机能正 常起（1） 电压继电器线圈损坏（断路）或 自（1）检修各触头，调换已坏 线圈或电压继电器。 （2 ）检修限位开关。 （1） 修理限位开关，接好接 线拧螺丝。 （2） 检修电磁阀线圈。 动，但操作变幅 手柄时，锁触头接触不良。 无任何动 作。 变 幅 机 构 线 路 （2） 行程开关常闭触头损坏或接触不 好。 （1）减幅限位开关损坏或接触不良、 接线2.只有增幅，没有减 幅。 松动、断掉等。 （2 ）减幅电磁阀线圈损坏。 （1）增幅限位开关损坏或接触不良、 接线3.只有减幅，没有增 幅。 松动、断掉等。 （2 ）增幅电磁阀线圈损坏。 排除方法同上。 （1） 检修电缆限位开关。 （1） 放缆限位开关损坏或接触不良。 （2） 停止按钮常闭触头不好。 1.不能行走。 （3） 过电源继电器常闭触头接触不好。 （4） 中心滑环与电刷接触不良。 行 走 机 构 线 路 2.拉断电缆。 （1） 放缆限位开关失灵，位置没有重 新调整好。 （2） 放缆限位开关动作后返回时，司 机按错行走方向按钮。 3.电动机烧坏。 （2） 检修触头拨正位置，接 好接线。 （3） 检修过电流继电器触头。 （4） 电刷压力不够，更换电 （1） 调整放缆限位开关位置。 （2） 注意操作。 轨道被阻塞，门座起重机行走受阻 碍，电动机堵转而烧毁。 清楚轨道上阻碍物，加强管 理。 -138 -
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