专利名称：一种舞蹈机器人控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：刘召,宋立滨,王增喜,陈恳,刘莉,陈洪安申请号：CN201720392827.0申请日：20170414公开号：CN206869894U公开日：20180112
摘要：本实用新型提供了一种舞蹈机器人控制系统，包括主控制器和激光雷达模块、六维力传感器模块、触摸模块、伺服模块、供电模块，所述激光雷达模块包括激光雷达测距装置，所述激光雷达测距装置连接主控制器，所述六维力传感器模块连接主控制器，所述触摸模块包括多个压力传感器，所述压力传感器都连接主控制器，所述伺服模块包括多个伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动器连接主控制器。本实用新型所述的舞蹈机器人跳舞时，机器人通过判断与人体接触位置和机器人六维受力方向与大小，做出不同运动，防止使人受伤。
申请人：清研华宇智能机器人(天津)有限责任公司
地址：300300 天津市东丽区华明科创慧谷弘顺道5号
国籍：CN
代理机构：天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：李成运
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