专利名称：一种基于助力器的髋、膝关节助力外骨骼机构专利类型：发明专利发明人：陈赛旋,骆敏舟申请号：CN201811556103.0申请日：20181219公开号：CN109676585A公开日：20190426
摘要：本发明公开了一种基于助力器的髋、膝关节助力外骨骼机构，属于人体助力技术领域，包括连接外骨骼、左侧肢体外骨骼以及右侧肢体外骨骼，右侧肢体外骨骼包括体宽调节外骨骼、髋关节助力器、大腿外骨骼、膝关节助力器、小腿外骨骼以及挡块。针对需要髋关节、膝关节需要辅助动力的特殊从业人员及康复病人所设计的助力外骨骼机构，能够有效辅助大小腿的抬腿动作，减轻运动消耗及缓解肢体运动障碍，2个髋关节俯仰自由度和2个膝关节俯仰自由度，驱动采用的是超薄力矩电机，能够有效贴合身体，使结构更加紧凑，三种训练模式，让步行动作更为流畅的“追踪模式”；引导使用者在行走时左右腿的弯曲的“对称模式”和调整使用者重心的“踏板模式”。
申请人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
地址：211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
国籍：CN
代理机构：常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：顾翰林
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