ｌ８１ 空管自动化系统雷达航迹与飞行计划无法 自动相关案例浅析 高春钢 （烟台国际机场集团有限公司通信导航保障部，山东烟台２６４０００） 摘要：空管自动化系统在空中交通管制中占据着重要地位，本文通过研究两例空管自动化系统中雷达航迹与飞 行计划无法自动相关的问题来说明遇到此类问题时所采取的分析方法，查找问题的步骤，以及避免此类问题的 措施。 关键词：空管自动化；雷达航迹；飞行计划；自动相关 中图分类号：Ｖ３５；ＴＮ９５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７１－４７９２（２０１６）１２．００２４．０４ Ｂｒｉｅｆ Ｃａｓｅ Ｓｔｕｄｙ ｏｆ ＡｕｔＯ—Ｃ０ｒｒｅｌａｔｉ０ｎ Ｆａｉｌｕｒｅ ｏｆ Ｒａｄａｒ Ｔｒａｃｋ ａｎｄ Ｆｌｉｇｈｔ Ｐｌａｎ ｉｎ ＡＴＣＡＳ Ｇａｏ Ｃｈｕｎｇａｎｇ （Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆＹａｎｔａｉ Ｉｎｔｅｍａｔｉｏｎａｌ Ａｉｒｐｏｒｔ Ｇｒｏｕｐ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｙａｎｔａｉ ２６４０００） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡＴＣＡＳ ｉｓ ｖｅｒｙ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｉｎ Ａｉｒ Ｔｒａｆｉｃ Ｃｏｎｔｒｏ１．Ｔｈｉｓ ｆｐａｐｅｒ ｓｔｕｄｉｅｓ ｔｗｏ ｃａｓｅｓ ｏｆ ａｕｔｏ—ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ ｆａｉｌｕｒｅ ｏｆ Ｒａｄａｒ Ｔｒａｃｋ ａｎｄ Ｆｌｉｇｈｔ Ｐｌａｎ ｉｎ ＡＴＣＡＳ．Ａｎｄ ｉｔ ａｌｓｏ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｍｅｔｈｏｄｓ，ｐｒｏｂｌｅｍ ｆｉｎｄｉｎｇ ｓｔｅｐｓ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｔｏ ａｖｏｉｄ ｓｕｃｈ ｐｒｏｂｌｅｍｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＴＣＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ；ＲａｄａｒＴｒａｃｋ；ＦｌｉｇｈｔＰｌｎ；Ａｕｔａｏ－Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ ０引言 （ＮＵＭＥＮ．２０００）是国产空管自动化系统中的佼佼 者，特别针对我国民航的实际需求进行了优化设计， 是具有中国特色的空管自动化系统。烟台蓬莱国际 机场的空管自动化主用系统、备用系统均采用莱斯 公司的牧羊人＿２０００产品，一方面可以减少管制人 员和技术维护人员的学习压力，另一方面主用系统 随着民航事业的快速发展，空中交通管制流量 不断加大，空管自动化系统在空中交通管制中占据 着越来越重要的地位。空管自动化系统通过处理多 雷达信号、ＡＤＳ．Ｂ、ＭＬＡＴ等监视数据、飞行计划和 动态电报，为管制员提供空中飞行态势的显示、飞行 动态相关信息和各种异常的告警功能等，协助管制 员安全地完成空中交通指挥任务。 出现的问题在备用系统中可能出现的概率也比较 大。因此，探讨国产空管自动化系统结构及工作方 式，研究解决日常工作中的常见问题对提高空管自 动化系统的自动化程度、保证民航空管安全生产具 有现实意义。 １雷达航迹和飞行计划的相关问题 目前，国内机场和区域管制中心使用的空管自 动化系统国外的主要有法国的ＴＨＡＬＥＳ、美国的 ＴＥＬＥＰＨＯＮＩＣＳ、西班牙的ＩＮＤＲＡ；国产的系统有南 京莱斯、民航二所、华泰英翔和川大智胜。南京莱斯 公司研发的具有完全自主知识产权的牧羊人一２０００ 在日常工作中，进近和塔台管制员经常会反映 —２４一 雷达航迹与飞行计划不能自动相关的问题，需要管 制员花费一定的时间和精力在飞行动态显示屏上去 进行手动相关，这对管制员的工作带来很大的困扰。 因此深入研究自动相关的条件和发生机理，找出产 生问题的深层次原因，是技术维护人员义不容辞的 责任。 按照莱斯公司对自动相关的定义，为了避免自 动相关出错，进行配对判断时，雷达航迹和飞行计划 需同时满足如下检查条件，才认为两者应该进行配 对，有一条不满足则不会自动相关： （１）计划的状态不属于ＮＡＣＴ（静止）、ＦＵＲ（未 来）、 也（取消）、Ｆ （终止）之一。 （２）航迹以前没有被人工相关／去相关过。 （３）航迹位于飞行情报区（外扩后的本场管制 区）内，并且已经稳定更新了３个周期以上。 （４）航迹与飞行计划都具有二次代码，并且两个 二次代码相同。 （５）和计划的二次代码相同的航迹同时只存在 １个；和航迹的二次代码相同的计划同时只存在１ 个。 （６）航迹位置在飞行计划所描述的计划航路附 近４０公里以内。 （７）推算出航迹将要到达最近的计划航路报告 点的时刻，与计划中的预测时刻比较，误差在１小时 之内。 （８）航迹的飞行方向与本段计划航路的指向相 差在７０度之内。 ２案例分析 ２．１案例一 ｌ１月２５日，ＵＴＣ时间０７：４５，塔台管制员反映 ＣＣＡ１７９０／Ａ５３０２大庆到烟台进港航班不能自动相 关，而前一航段ＣＣＡ１７８９／Ａ０１２１烟台到大庆航班 相关正常。笔者在系统监控席位上通过雷达回放发 现直到航班落地飞行计划也没有和雷达航迹相关 上。通过ＦＤＯＰ（飞行计划处理席）查找ＣＣＡ１７９０航 班的报文，发现此航班ＦＰＬ报、ＤＥＰ报、ＡＲＲ报空 管自动化系统都正常收到。 借助系统运行Ｅｔ志进行深入分析。把界面切换 到系统后台，打开终端窗口并远程登录到主用飞行 数据处理服务器ＦＤＰ１，进入计划Ｅｔ志目录，找到相 关日志并查看接收ＦＰＬ报时的系统处理情况记录， 所用命令如下： ￥ｒｓｈ ｆｄｐｌａ（远程登录主用ＦＤＰ） ￥ｃｄ／ｈｏｍｅ／ａｔｃ／ｌｏｇ／ｆｄｐ＿ｌｏｇ（进入计划日志所在 目录） ￥ｇｒｅｐ ＣＣＡ１７９０ Ａｌｌ Ｌｏｇ２０１６１ １２５０３．１ｏｇ（查找 与ＣＣＡ１７９０计划状态有关的记录） ２０１６１ １２５０３４８２６ ６９０：・－－－－＞ＰｒｏｃｅｓｓＡｆｆｎＭｓｇ ａｃｉｄ＝ ＣＣＡ１７９０，ｄｅｐａｄ＝ＺＹＤＱ，ｄｅｓｔａｄ＝ＺＳＹＴ，ｔｅｌｎｏ＝００５５６， ｅｏｂｔ＝０４３５，ｎｕｍ＝Ｏ，ｓｔａｒｔｍｅｓｓａｇｅ＝ＦＰＬ，ｐｌａｎｎｏ＝一一１，ｉＲｅｔ ＝．９８ ｓｔａｒｔ （系统提取ＦＰＬ报正常，航班号，起飞机场，落 地机场，预计起飞时间等与报文完全符合） ２０１６１ １２５０３４８２６ ６９８：．．．．．．＞ＣｒｅａｔｅＰｌａｎ ａｃｉｄ－－ＣＣＡ １ ７９０，ｄｅｐａｄ＝ＺＹＤＱ，ｄｅｓｔａｄ＝ＺＳＹＴ，ｐｌａｎｎｏ＝一１，ａｔｄ＝０４３ ５，ｍｍｄｄ＝２０１６１ １２５．ｒｏｕｔｅ＝ＳＲＴ Ｐ１ １ １ ＯＮＩ１、ＪＡ ＨＲＢ／ Ｋ０７４０Ｓ０９２０ ＰＡＢＫｌｊ ＩＳＢＯＰ ＬＪＢ ＬＥＭＯＴ 啪ＫＪ ＢⅡ）ＩＢ ＩＳＫＥＭ ＮＯＤＡＬ ＣＨＩ ＵＤＥＴＩ Ｍ Ａ ＫＮＯ Ｗ１ ７３ ＩＧＤＥＧ，ｐｏｉｎｔｎｕｍ＝０，ｇｓＶｓｐ．ｆｐｌｆｉｎｉｓｈｅｔｄ＝２０，ｓｔａｒｔ，ｒｏ－ ＿＿ｕｔｅ＝ＳＲＴ Ｊ６８ Ｐ１ｌ１ Ｂ４５１ ＨＲＢ／Ｋ０７４０Ｓ０９２０ Ａ５８８ ＢＩＤＩＢ Ａ５８８ ＵＤＥＴＩ Ｗ１０６ ＫＮＯ Ｗ１７３ ＩＧＤＥＧ （飞行计划创建也正常，日期、时间、航路上的各 个固定点也与报文内容符合） ￥ｇｒｅｐ ＣＣＡ１７９０ Ａｌｌ Ｌｏｇ２０１６１ １２５０５．１ｏｇ（查找 收到起飞报后ＣＣＡ１７９０飞行计划的更新情况） ＩＮＢＯＵＮＤ：ＹＣＳ ＩＢＯＵＮＤＴＩＭＥ：２０１６１ １２５０９０２ ２４ ＩＮＢＯＵＮＤＬＥＶＥＬ：Ｓ０９２０ ＯＵＴＢＯＵＮＤ：ＯＵＴ． ＢＯＵＮＤＴ Ｅ：ＯＵｒ１＿ＢＯＵＮＤＬＥＶＥＬ：ＴＥＲＭⅡ ＴＥ． ＴⅡ Ｅ： ＤＡＴＥ：２０ １ ６ １ １ ２５ ＨＯＬＤＦＬＡＧ：０ ＡＤＥＰ：ＺＶＤＱ ＡＤＥＳ：ＺＳＹＴ ＳＴＡＴＵＳＴＥＬ：ＤＥＰ ＥＥＴＡＲＲ：２０１６１ １２５ ０９０２２４ ＲＥＬＥＡＴＥＦＬＡＧ： 一２５— ＥＯＢＴ：０４３５ ＤＥＰＭＭＩ）Ｄ：２０ｌ６ｌ１２５ ＤＥＰＴＩＭＥ： ０５５６ ＤＥＰＡＲＲ： ２０１６１１２５０５５６４１ ７２０：－－－＞１：ＤｅｂｕｇＰｌａｎＰｏｉｎｔ ＡＣＩ【）：ＣＣＡ１ ７９０ Ｐｌａｎ＿ｎｏ＝２７４２．ｎｕｍ＝１ ７ ２０１６１ １２５０５５６４１ ７２０ ：一＞ＤｅｂｕｇＰｌａｎＰｏｉｎｔ ｐｏｉｎｔｎｏ：１ ＦＩＸ：ＳＲＴ ＳＥＣＴＯＲ：０ ＴＩＭ匣：２０１６１ １２５０７２４ ０１ ＰＲＥＶ：５２８１ ＳＰＥＥＤ：Ｋ０７２８ ＰＣＦＬ：Ｓ０８９０ ＰＯ Ｔ． ＴＹＰＥ：Ｖ ＰＯＳＩＴＩＯＮ：＋０３０５．０１＋１０２４．３３ ＲＡＤＡＲ－ ＭｏＤ：Ｎ！ 查看ＣＣＡ１７９０的ＤＥＰ报，起飞为ＵＴＣ时间 ０５：５６，但飞行计划的预计落地时间却为ＵＴＣ时间 ０９：０２，而大庆到烟台的航程时间为１小时５０分钟， 时间明显计算错误，再仔细检查经过各个航路点时 间，发现在经过第一个点ＳＲＴ时为ＵＴＣ时间Ｏ７： ２４，已经是起飞后差不多一个半小时，而正常最多就 是十分钟的航程，问题就出在这。经过多方分析原 因，终于发现是因为大庆机场为烟台机场新开航线 城市，在ＯＲＡＣＬＥ数据库中ＡＩＲＰＯＲＴ库里没有大 庆机场坐标点和经纬度，导致航路时间计算错误，飞 机到达航路报告点的时刻，与计戈 中的预测时刻比 较，误差超出１小时而被系统认为不符合自动相关 条件。在数据库里增加大庆机场的坐标点和经纬度， 创建发布重启相关软件进程，该问题得以解决，没有 再出现不能自动相关的情况。 ２．２案例二 １２月１９日，ＵＴＣ时间０７：１５，塔台管制员反映 武汉飞烟台进港航班ＣＥＳ２５３７／Ａ６２４３进入外扩后 的本场管制区内一段时间一直没有自动相关，也无 法手动进行相关，不知是什么原因。笔者在系统监 控席位上通过雷达回放发现直到航班落地飞行计划 也没有和雷达航迹相关上。通过ＦＤＯＰ查询ＣＥＳ２５３７ 航班的报文，发现此航班的ＦＰＬ报、ＤＥＰ报、ＡＲＲ 报空管自动化系统都正常收到，但还多了一份ＣＨＧ 报，检查ＣＨＧ报中内容，发现因当天周边机场天气 情况的原因，只是变更了一下备降机场。用系统日 志辅助进行原因分析，把用户界面切换到系统后台， 一２６一 打开终端窗口并远程登录到主用飞行数据处理服务 器ＦＤＰ１，进入计划日志目录，找到相关Ｅｌ志并查看 接受ＦＰＬ报时的记录，所用命令如下： Ｓｒｌｏｇｉｎ ｆｄｐｌａ（远程登录主用ＦＤＰ） ￥ｃｄ／ｈｏｍｅ／ａｔｃ／ｌｏｇ／ｆｄｐ＿ｌｏｇ（进入计划日志所在 目录） ￥ｇｒｅｐ ＣＥＳ２５３７ ｌＬｏ ０１６１２１８２２．１ｏｇ（查找 与ＣＥＳ２５３７计划状态有关的记录） 根据日志情况，初步分析如下： ２０１６１２１ ８２２０１３５ ７２９：—－・－－—＞ＰｒｏｃｅｓｓＡｔｌｎＭｓｇ ａｃｉｄ ＝ＣＥＳ２５３７，ｄｅｐａｄ＝ＺＨＨＨ，ｄｅｓｔａｄ＝ＺＳＹＴ，ｔｅｌｎｏ＝０２０７９， ｅｏｂｔ＝０１０５，ｎｕｍ＝０，ｓｔａｒｔｍｅｓｓａｇｅ＝ＦＰＬ，ｐｌａｎｎｏ＝－一１，ｉＲｅｔ ＝．９８ ｓｔａｒｔ （系统提取ＦＰＬ报正常，航班号，起飞机场，落 地机场，预计起飞时间等与报文完全符合） ２０１６１２１８２２０１３５ ７４０：一＞ＣｒｅａｔｅＰｌａｎ ａｃｉｄ＝ＣＥ Ｓ ２５３７，ｄｅｐａｄ＝ＺＨＨＨ，ｄｅｓｔａｄ＝ＺＳＹＴ，ｐｌａｎｎｏ＝－Ｉ，ａｔｄ＝ＯｌＯ ５，ｍｍｄｄ＝２０１６１２１９，ｒｏｕｔｅ＝ＢＩＶＩＰ．ＥＲＲ．ＭＡＤＵＫ．ＥＲ Ｒ．ＰＵＭ咂Ｖ．ＥＲＲ．ＯＦ Ｐ７７ ＬＡ（ Ｌ．ＥＲＲ．ＸＤＸ Ｗｌ７４ ＦＤ．ＥＲＲ．Ｐ４４９，ｐｏｉｎｔｎｕｍ＝０，ｇｓＶｓｐ．ｆｐｌｆｉｎｉｓｈｅｔｄ＝２０， ＿＿ｓｔａｒｔ．ｒｏｕｔｅ＝ＢＩＶＩＰ Ｒ３４３ ＭＡＤＵＫ、Ⅳ７３ ＰＵＭＥＶ Ｗ９５ ＯＦ Ｗ１７８ ＬＡＧＡＬ Ｈ２８ ＸＤＸ Ｗ１７４ ＦＤ Ｈ１０１ Ｐ４４９ （飞行计划创建也正常，日期、时间、航路上的各 个固定点也与报文内容符合） ２０１６１２１８２２２１４４ ９５３：－－－－・－＞ＰｒｏｃｅｓｓＡｆｆｎＭｓｇ ａｃｉｄ＝ ＣＥＳ２５３７，ｄｅｐａｄ＝ＺＨＨＨ，ｄｅｓｔａｄ＝ＺＳＹＴ，ｔｅｌｎｏ＝０２１２５， ｅｏｂｔ＝０１０５，ｎｕｍ＝９，ｓｔａｒｔｍｅｓｓａｇｅ＝ＣＨＧ，ｐｌａｎｎｏ－－Ｏ１７１７－ １７１７，ｉＲｅｔ＝ｌ ｓｔａｒｔ ２０１６１２１８２２２１４４ ９５５：－・・・－・＞ＡｆｔｎＣｒｅａｔｅＭｏｄｉｆｙＰｌａｎ ａｃｉｄ＝ＣＥＳ２５３７，ｓｔａｔｕｓｔｅｌ－－ＣＨＧ，ｍｍｄｄ＝２０１６１２１９，ａｔｄ＝ ０１０５，ｅｏｂｔ－＝０１０５，ｄｅｐｔｉｍｅ＝，ｔｏｔａｌ＝０１４０，ｅｅｔａｒｒ＝２０１６１２１ ９０２４５００，ｔｅｌｎｏ＝０２ １２５，ｄｅｐａｄ＝ＺＨＨＨ，ｐｌａｎｎｏ＝１ ７１ ７，ｎｕ ｍ＝９ ｓｔａｒｔ ２０１６１２ｌ８２２２１４４ ９５６：…＞ＰｒｏｃｅｓｓＣＨＧ ａｃｉｄ＝ＣＥ ￥２５３７，ｄｅｐａｄ＝Ｚ Ｉ－ＩＨ，ｄｅｓｔａｄ＝ＺＳＹＴ，ｐｌａｒｍｏ＝－Ｉ，ｓｐｅｅｄ＝， ｒｌｆ＝，ｏｌｄｓｐｅｅｄ＝Ｋ０８３５，０ｌｄｒｆｌ＝Ｓ１０７０，ｒｏｕｔｅ＝［ＢＩＶＩＰ Ｉ ４ ３ ＭＡ１．）ＵＫ Ｗ７３ ＰＵＭＥＶ Ｗ９５ ＯＦ Ｗ１７８ ＬＡＧＡＬ 行计划被自动终止。在数据库中适当增大ＶＳＰ参数 Ｈ２８ ＸＤＸ Ｗ１７４ ＦＤ Ｈ１０１ Ｐ４４９】ｓｔａｒｔ 时间的值，创建发布重启相关软件进程，该类不相关 问题发生的机率得到明显改善。 ３结束语 （收到ＣＨＧ报后，对航班计划进行更改，计算 计划预计落地时间为ＵＴＣ时间０２：４５） ￥ｃｄ／ｈｏｍｅ／ａｔｃ／ｌｏｇ／ａｆｌ－ａｌｏｇ（进入电报日志所在 ＿通过以上两个典型案例我们可以看出，在空管 自动化系统中雷达航迹与飞行计划无法自动相关的 目录） ￥ｇｕｎｚｉｐ ２０１６１２１９ＡＤＯ．１ｏｇ．ｇｚ（解压缩） ＿问题还是普遍存在的，尤其是遇到航班新增、延误、 备降、返航等特殊情况的时候，这就需要空管自动化 系统的技术维护人员深入学习自动相关的条件和发 ￥ｍｏｒｅ ２０１６１２１９ＡＤＯ．１ｏｇ（查看日志） ＿系统正常读取起飞报 ＡＺＤ０７９８ １ ９０５３０ ＦＦ ＺＳＹＴＺＸＺＸ １９０５３０ Ｚ王Ⅱ１］｝ Ｓ （ＤＥＰ—ＣＥＳ２５３７／Ａ６２４３一ＺＨＨＨ０５２８一ＺＳＹＴ一０、 但显示没有当日计划，航线库没有航线ＺＨＨ— ＨＺＳＹＴ． ￥ｃｄ／ｈｏｍｅ／ａｔｃ／ｌｏｇ／ｆｄｐｌｏｇ（再进入计划日志所 ＿在目录） ｇｒｅｐ ＣＥＳ２５３７ Ａｌｌ Ｌｏｇ２０１６１２１９０５．１ｏｇ（查找与 ＣＥＳ２５３７计划状态有关的记录） ２０１６１２１９０５０６１ １ １ １９：一＞ＡＵＴＯ＿ＦＩＮ（ＣＥＳ２５３７ ）ＥＥＴＡＲＲ ａｃｉｄ＝ＣＥＳ２５３７，ｐｌａｎｎｏ＝１７１７，ｅｅｔａｎ－＝２０１６１ ２１９０２４５００，ｓｓｒ＝，ｏｌｄａｒｒｆｉｎｆｌａｇ＝Ｏ，ｉＲｅｔ－＝０ １ ２０１６１２１９０５０６１ １ １ １９：…＞ＣｈａｎｇｅＰｌａｎＳｔａｔｕｓ ａｃｉｄ ＝ＣＥＳ２５３７，ｄｅｐａｄ＝ＺＨＨＨ，ｄｅｓｔａｄ＝ＺＳＹＴ，ｐｌａｎｎｏ＝１７１７， ｏｌｄｓｔａｔｕｓ＝ＰＲＥＡ，ｎｅｗｓｔａｔｕｓ＝ＦＩＮ，ｅｅｔａｒｒ＝２０ １ ６ １ ２ １ ９０２４ ５００，ａｔｄ＝０１０５，ｓｓｒ＝＝，ｐｏｉｎｔｎｕｍ＝９ ｓｔａｒｔ ２Ｏ１６１２ｌ９０５Ｏ６１ｌ １２２：…＞ｕｐｄａｔｅ ｓｔａｒｔ Ｐｌａｎ一＞ｐｌａ ｎｎｏ＝ｌ７１７ １ １ ＵＴＣ时间Ｏ５：０６时，系统时间已经超出预计落 地时间和ＶＳＰ参数时间两者所设定的最大容许时 间，导致飞行计划被自动终止。飞机在进入本场管 制区后没有飞行计划能与雷达航迹自动相关，管制 员同样也不能手动相关。分析该问题产生的原因， 是因为ＶＳＰ参数时间设置的偏小，当天气或其他原 因导致的航班起飞时间延迟较大时，很容易造成飞 生机制，对案例认真剖析总结，找出问题的根本所 在，采取相应的措施加以改进。而在分析过程中，查 看航迹雷达回放，查看系统的相关运行日志，检查航 班的报文是否齐全正确，以及检查系统数据库中的 资料是否完整准确都是必备的手段和方法。 参考文献 ［１］曹江华，李岩丽．Ｓｏｌａｒｉｓ １０系统管理［Ｍ】．北京：电子工 业出版社，２０１０． ［２］南京莱斯信息技术股份有限公司．莱斯空管自动化系 统技术维护手册［ｚ】．２０１４． ［３］孙风栋．Ｏｒａｃｌｅ数据库基础教程［Ｍ】．北京：电子工业出 版社，２００７． ［４］ＭＨ／Ｔ４００７—２０１２．民用航空飞行动态固定电报格式【ｚ］． 北京：中国民用航空局，２０１２． ［５】何友．雷达数据处理及应用［Ｍ］．北京：电子工业出版 社，２００９． ［６】赵松涛．局域网组建与管理［Ｍ】．北京：人民邮电出版 社，２００６． ［７］戴子河．提高空管系统可靠性的若干关键技术研究［Ｄ】． 成都：四川大学，２００６． ［８】冯子亮，杨红雨，游至胜．飞行计划与雷达航迹关联算 法及实现［Ｊ］．四川大学学报（自然科学版），２００３，（０１）：１７１—１７３． 作者简介 高春钢（１９７４一），男，山东栖霞人，工程师，主要研究方 向：空管自动化。 一２７—