专利名称：全角度转动机械关节专利类型：发明专利发明人：钟光耀
申请号：CN201510560383.2申请日：20150906公开号：CN105108772A公开日：20151202
摘要：本发明涉及一种全角度转动机械关节，它包括球体、半球形凹槽、电源以及能够调节多个支路电流方向的控制器，球体内部中空且外表面光滑，与半球形凹槽转动连接，球体内部安装有多个柱状永磁磁铁，相邻三个柱状永磁磁铁之间形成等边三角形，每四个相邻柱状永磁磁铁形成一个磁极方向相同的磁铁组，相邻磁铁组靠近球体内表面一端的磁极极性相反；半球形凹槽的内部设有分别与控制器电连接的多个柱状电磁铁，球体与半球形凹槽接触面两侧的柱状永磁磁铁与柱状电磁铁相互对应；与现有技术相比，本发明产品控制柱状电磁铁中的电流方向，改变其磁极方向，使产能品全角度转动和定位，提高控制精度，降低关节复杂性及生产成本，方便使用和维护。
申请人：钟光耀
地址：322100 浙江省金华市东阳市艺海北路168号名都华庭c-1-402
国籍：CN
代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：刘洵
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