一种基于单片机的智能泊车系统[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 103507807 A(43)申请公布日 2014.01.15

(21)申请号 201210220347.8(22)申请日 2012.06.28

(71)申请人俞骥

地址211100 江苏省南京市江宁开发区利源

北路8号(72)发明人俞骥

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所

(普通合伙) 32204

代理人张坚刚(51)Int.Cl.

B60W 30/06(2006.01)B60W 40/02(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页权利要求书1页 说明书2页 附图1页

(54)发明名称

一种基于单片机的智能泊车系统(57)摘要

本发明公布了一种基于单片机的智能泊车系统，包括信号检测部分和控制部分，所述信号检测部分包括障碍物检测模块、光源检测模块和速度检测模块；所述控制部分包括控制器模块，电机控制模块；所述障碍物检测模块、光源检测模块和速度检测模块的输出端分别与单片机连接，所述单片机的输出端连接到电机控制模块的输入端。该智能泊车系统可以在实验室内实现小车的自动驶入指定停车位的功能。将小车停在停车场入口处，然后车主可以离开小车，此时小车就可以根据停车场内的车辆诱导信号（光源引导信号）将车引入停车场，从而实现自动泊车过程。CN 103507807 ACN 103507807 A

权 利 要 求 书

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1.一种基于单片机的智能泊车系统，包括信号检测部分和控制部分，其特征在于，所述信号检测部分包括障碍物检测模块、光源检测模块和速度检测模块；所述控制部分包括控制器模块，电机控制模块；所述障碍物检测模块、光源检测模块和速度检测模块的输出端分别与单片机连接，所述单片机的输出端连接到电机控制模块的输入端。

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说 明 书

一种基于单片机的智能泊车系统

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技术领域

本发明涉及一种智能泊车系统，尤其涉及一种基于单片机的智能泊车系统，属于

单片机技术领域。

[0001]

背景技术

随着我国汽车数量逐年急剧增多，泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，

越来越多的人为如何泊车而发愁。日益拥挤的泊车环境要求人们对汽车的泊车技术更加地娴熟，这就更加重了人们工作之外的紧张情绪，降低了人们的生活质量。因此，如何解决泊车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。

[0003] 一个有效的智能泊车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊车操作，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。使用AT89C52单片机作为小车的主控制器，在该控制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现了智能泊车系统设计。该系统结构简单、成本低，并在实验室中取得了预期的效果，能够使小车进入指定的停车位。

[0002]

发明内容

[0004] 本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于单片机的智能泊车系统；

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种基于单片机的智能泊车系统，包括信号检测部分和控制部分，所述信号检测部分包括障碍物检测模块、光源检测模块和速度检测模块；所述控制部分包括控制器模块，电机控制模块；所述障碍物检测模块、光源检测模块和速度检测模块的输出端分别与单片机连接，所述单片机的输出端连接到电机控制模块的输入端。

[0005] 本发明的有益效果：该智能泊车系统可以在实验室内实现小车的自动驶入指定停车位的功能。将小车停在停车场入口处，然后车主可以离开小车，此时小车就可以根据停车场内的车辆诱导信号（光源引导信号）将车引入停车场，从而实现自动泊车过程。[0006] 附图说明

[0007]

图 1智能泊车系统基本框图。

具体实施方式

[0008]

图1中，一种基于单片机的智能泊车系统，包括信号检测部分和控制部分，所述信

号检测部分包括障碍物检测模块、光源检测模块和速度检测模块；所述控制部分包括控制

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说 明 书

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器模块，电机控制模块；所述障碍物检测模块、光源检测模块和速度检测模块的输出端分别与单片机连接，所述单片机的输出端连接到电机控制模块的输入端。[0009] 其系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库系统发送光源指示信号，光敏三极管接收车库指示信息，使小车到达指定车库后，停车。[0010] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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说 明 书 附 图

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图1

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