基于扩展卡尔曼滤波的多温度传感器融合方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710123793.X （22）申请日 2017.03.03

（71）申请人 镇江海姆霍兹传热传动系统有限公司

地址 212000 江苏省镇江市润州区长江路707号科创园2号楼1楼

（10）申请公布号 CN106840458B

（43）申请公布日 2019.04.05

书

（72）发明人 常涛;王鹏;张飞铁;花睿;闫洪黎;周慧 （74）专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司

代理人 楼高潮

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于扩展卡尔曼滤波的多温度传感器融合方法

（57）摘要

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的

多温度传感器融合方法，加热器在温度测量计算时，融合模型计算、各温度点的测量值，提高温度测量的精度，并在温度传感器失效时保证系统安全运行。本发明不仅能反映各温度点以及系统输入在理论上的相互关系，充分利用已有温度采集传感器信息，且控制装置计算量不大，能实时完成数据更新。在温度传感器不能直接放置在被测位置时，也能利用系统模型和测量值的数据融

合来估计被测位置的温度。本发明降低了硬件设计难度和硬件电路成本，还能正确估计被测点的温度。在温度传感器单点失效时，能根据其他温度传感器的数据和系统模型，估计每个温度点的温度，保证加热系统安全有效运行，提升系统安全等级。

法律状态

法律状态公告日2017-06-13 2017-06-13 2017-06-13 2017-06-13 2017-07-07 2017-07-07 2017-07-07 2018-07-31 2018-07-31 2019-04-05

法律状态信息

公开 公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 著录事项变更 著录事项变更 授权

法律状态

公开 公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 著录事项变更 著录事项变更 授权

权利要求说明书

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说明书

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