综合训练
独立利用Linux内核进行平台移植 一、Linux内核移植
（采用linux2.6.29内核，交叉编译器arm-liunx-gcc-4.3.2 ，登录用户root ，linux系统版本:redhat9）###################################################### 1.解压linux-2.6.29的内核；
在linux系统中创建个人文件夹并将Linux内核解压到该个人文件夹中，这里以/home/kernel为例，将linux内核解压到该文件夹中（回忆解压命令，如何解压linux-2.6.29.tar.gz文件），然后在解压的文件夹根目录执行#make menuconfig 结果没有出现s3c2410的选项，原因很简单是因为没有指定平台体系； 可以打开Makefile,找到ARCH与CROSS_COMPILE，修改为 ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /****/bin/arm-linux- （此处路径需参考交叉编译环境设置中，交叉编译器的解压路径来决定此处路径设定。）
现在再执行#make menuconfig 或者 #make xconfig 可以看到system type:-> arm system type:->samsung s3c2410
2.设定交叉编译环境
主要是系统的搜索路径。
首先是将交叉编译链解压到某个人文件夹，这里以/usr/local/arm/为例，将交叉编译器解压到该文件夹中（本次使用的是arm-linux-gcc 4.3.2，将其解压即可）;接着 将交叉编译工具路径和内核路径加入环境变量 #vi ~/.bashrc
export KERNEL=/home/kernel/linux-2.6.29（此处路径与所解压内核文件夹路径保持一致）
export PATH=/usr/local/arm/bin:$PATH（此处加粗并加下划线的部分路径与交叉编译器解压路径保持一致）
保存文件，然后执行 #exit #su -
接着可以测试一下；执行 #arm-linux-gcc -v 可以看到:
Reading specs from /usr/local/arm/lib/gcc/arm-linux/4.3.2/specs Configured with: /work/crosstool-0.27/build/arm-linux/gcc-4.3.2-glibc-2.3.2/gcc-4.3.2/configure --target=arm-linux --host=i686-host_pc-linux-gnu --prefix=/usr/local/arm/ --with-headers=/usr/local/arm//arm-linux/include --with-local-prefix=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux --disable-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-c99 --enable-long-long Thread model: posix gcc version 4.3.2
还可以看看的系统的gcc的版本； 执行#gcc -v 可以看到：
gcc version 3.4.4 20050721 (Red Hat 3.4.4-1mgc) 还可以看看 #echo $kernel
看到：/home/kernel/linux-2.6.29
ARM应用技术
证明了设定的搜索路径已经生效了！
####################################################################### 二、交叉编译内核
####################################################################### 一、设置flash分区 1.指明分区信息
在arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c文件中: $vi arch/arm/machs3c2410/devs.c 添加如下内容：
#include /* NAND Controller */ 1.建立Nand Flash分区表 /* 一个Nand Flash总共64MB, 按如下大小进行分区 */ static struct mtd_partition partition_info[] ={ {/*xxMB*/ name: \" vivi\ size: 0x00020000, offset: 0x0, },{ /*xxMB */ name: \"param \ size: 0x00010000, offset: 0x00020000, },{ /*xxMB */ name: \" kernel\ size: 0x00140000, offset: 0x00030000, },{ /*xxMB */ name: \" root\ size: 0x00300000, offset: 0x00170000, } }; name: 代表分区名字 size: 代表flash分区大小(单位：字节) offset: 代表flash分区的起始地址(相对于0x0的偏移) 目标板计划分4个区，分别存放vivi,param, kernel, root以及以便以后扩展使用的用户文件系统空间(以后再添加）。 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 注意： bootloader(vivi)中的分区必须和此处分区以致！ 如何实现：1.可以修改vivi的源代码（vivi/arch/s3c2410/smdk.c）中的分区信息。 2.在超级终端中启动vivi再进行分区，如：part add kernel &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ARM应用技术 2. 加入Nand Flash分区 struct s3c2410_nand_set nandset ={ nr_partitions: 4, /* the number of partitions */ partitions: partition_info, /* partition table */ }; nr_partitions: 指明partition_info中定义的分区数目 partitions: 分区信息表 3. 建立Nand Flash芯片支持 struct s3c2410_platform_nand xiaoshou_nand={ tacls:0, twrph0:30, twrph1:0, sets: &nandset, nr_sets: 1, }; tacls, twrph0, twrph1的含义请查询S3C2410手册的6-3, 这3个值最后会被设置到NFCONF中,见S3C2410手册6-6. sets: 支持的分区集 nr_set:分区集的个数 4. 加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驱动 另外，还要修改此文件中的s3c_device_nand结构体变量,添加对dev成员的赋值 struct platform_device s3c_device_nand = { .name = \"s3c2410nand\ /* Device name */ . id = 1, /* Device ID */ .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource), .resource = s3c_nand_resource, /* Nand Flash Controller Registers */ /* Add the Nand Flash device */ //########add here######### .dev = { .platform_data = &xiaoshou_nand } //#######add end########### }; name: 设备名称 id: 有效设备编号,如果只有唯一的一个设备为1, 有多个设备从0开始计数. num_resource: 有几个寄存器区 resource: 寄存器区数组首地址 dev: 支持的Nand Flash设备 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 注意：这四处添加的内容在文件里的位置必须是从上到下依次的， 否则编译的时候会提示你说，变量没声明 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ARM应用技术 二、指定启动时初始化 kernel启动时依据对分区的设置进行初始配置 修改arch/arm/machs3c2410/mach-smdk2410.c文件 #vi arch/arm/machs3c2410/mach-smdk2410.c 修改smdk2410_devices[].指明初始化时包括在前面所设置的flash分区信息 static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = { &s3c_device_usb, &s3c_device_lcd, &s3c_device_wdt, &s3c_device_i2c, &s3c_device_iis, /* 添加如下语句即可 */ &s3c_device_nand, }; 保存,退出。 三、 禁止Flash ECC校验 的内核都是通过UBOOT写到Nand Flash的, UBOOT通过的软件ECC算法产生ECC校验码, 这与内核校验的ECC码不一样, 内核中的ECC码是由S3C2410中Nand Flash控制器产生的. 所以, 在这里选择禁止内核ECC校验. 修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c 文件: #vi drivers/mtd/nand/s3c2410.c 找到s3c2410_nand_init_chip()函数，在该函数体最后加上一条语句: chip->eccmode = NAND_ECC_NONE; 保存,退出。 的关于flash分区的设置全部完工. ################################################################################ edit /include/linux/mtd/partitions.h partitions.h文件的最前面加上#include ################################################################################ 四、配置内核 1. 支持启动时挂载devfs 为了的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统，修改 fs/Kconfig文件 # vi fs/Kconfig 找到menu \"Pseudo filesystems\" 添加如下语句： config DEVFS_FS bool \"/dev file system support (OBSOLETE)\" default y config DEVFS_MOUNT bool \"Automatically mount at boot\" default y depends on DEVFS_FS 2.配置内核产生.config文件 $cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config $make menuconfig 在smdk2410_defconfig基础上，我所增删的内核配置项如下： ARM应用技术 Loadable module support > [*] Enable loadable module support [*] Automatic kernel module loading System Type > [*] S3C2410 DMA support Boot options > Default kernel command string: noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 #说明：mtdblock2代表我的第3个flash分区，它是我的rootfs # console=ttySAC0,115200使kernel启动期间的信息全部输出到串口0上. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 注意：此处添加的启动命令是：console=ttySCA0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.1:/dm2410/root ip=192.168.0.230:192.168.0.1:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off init=linuxrc 本设计通过NFS来mount根文件系统。 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 2.6内核对于串口的命名改为ttySAC0，但这不影响用户空间的串口编程。 # 用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0等 Floating point emulation > [*] NWFPE math emulation This is necessary to run most binaries!!! #接下来要做的是对内核MTD子系统的设置 Device Drivers > Memory Technology Devices (MTD) > [*] MTD partitioning support #支持MTD分区，这样在前面设置的分区才有意义 [*] Command line partition table parsing #支持从命令行设置flash分区信息，灵活 RAM/ROM/Flash chip drivers > <*> Detect flash chips by Common Flash Interface (CFI) probe <*> Detect nonCFI AMD/JEDECcompatible flash chips <*> Support for Intel/Sharp flash chips <*> Support for AMD/Fujitsu flash chips <*> Support for ROM chips in bus mapping NAND Flash Device Drivers > <*> NAND Device Support <*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC Character devices > [*] Nonstandard serial port support [*] S3C2410 RTC Driver #接下来做的是针对文件系统的设置，不过已经在nfs服务搭建的时候建好了根文件系统了，/dm2410/root File systems > ARM应用技术 <> Second extended fs support #去除对ext2的支持 Pseudo filesystems > [*] /proc file system support [*] Virtual memory file system support (former shm fs) [*] /dev file system support (OBSOLETE) [*] Automatically mount at boot (NEW) #这里会看到前先修改fs/Kconfig的成果，devfs已经被支持上了 Miscellaneous filesystems > <*> Compressed ROM file system support (cramfs) #支持cramfs Network File Systems > <*> NFS file system support 保存退出，产生.config文件. .config文件能从提供的2.6.14.1的内核包中找到,文件名为config.back. 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容