（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201720994506.8 （22）申请日 2017.08.10 （71）申请人 华中科技大学
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
（10）申请公布号 CN207044182U
（43）申请公布日 2018.02.27
（72）发明人 胡邦杰;李宛泽;赵晟强;吴昌林 （74）专利代理机构 华中科技大学专利中心
代理人 梁鹏
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种送餐机器人
（57）摘要
本实用新型属于机器人领域，并公开了一
种送餐机器人。该机器人包括视觉模块、第一送餐模块、储物格、第二送餐模块和基座，基座是其它元件的载体，视觉模块用于识别和定位送餐目的地；储物格分为多层，用于存放待送的餐食；第一送餐模块设置在储物格的顶层，用于送存放在顶层的餐饮；第二送餐模块设置在储物格的底层，储物格的两侧堆成设置有与该第二送餐模配合的丝杆，使得第二送餐模块沿丝杆上下运
动，从而将储物格中每层的餐食取出并放置在送餐目的地上此外，基座的底部设置有万向轮，用于接受所述视觉模块的信号并按照该信号运动。通过本实用新型，实现了自动取放餐食，减少人力劳动，实现一次送多种食物和饮品，节约成本，工作效率高。
法律状态
法律状态公告日2018-02-27 2018-02-27 2019-07-26
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
一种送餐机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种送餐机器人的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容