（ 试用版V5.0） 数控部分操作说明
同志们： 你们好！ 非常感谢您使用本操作说明，本操作说明的编写方式模仿了一些常用软件的帮助文件的文档结构。力求简单、通俗、易懂。您对本操作说明的编写方式、内容有什么意见？您对磨床数控部分有什么意见？请告诉我们。我们将努力改进，直到完全让您满意为止。 这是试用版V4.00 希望给您带来更多的方便与效益。 如果您觉得还有什么麻烦与不便告诉我们，我将竭诚为您服务。 此致 敬礼！ 联系人： 浙江杰克机床有限公司 高思帅 华中科技大学 国家数控中心 王平江 武汉华中数控股份有限公司
2010年12月
100-I
目 录
1 如何使用本说明书 .............................................................................. 1 2 基本知识............................................................................................... 2
2.1 磨床的坐标系................................................................................................ 3
2.2 磨床的三个主要动作...................................................................................... 5 2.3 磨床的三个基本文件：................................................................................ 6 2.4 磨床必须的基本参数：................................................................................ 7
2.4.1 使用量仪的情况下................................................................................ 7 2.4.2 不使用量仪的情况下............................................................................ 7 2.5 复杂砂轮基本参数........................................................................................ 8 2.6 复杂砂轮形状参数...................................................................................... 10 2.7 砂轮定型...................................................................................................... 12 2.8 砂轮修整...................................................................................................... 14 2.9 工件坐标原点设置...................................................................................... 16 2.10 砂轮原点设置............................................................................................ 17
2.10.1 原理.................................................................................................. 17 2.10.2 操作.................................................................................................. 18 2.11 砂轮左端面到端面测头之间距离的测定 ................................................ 19 2.12 端测工位参数的设置................................................................................ 21 2.13 磨削加工文件............................................................................................ 23
2.13.1 M指令集、T指令集........................................................................ 23 2.13.2 G指令集 ........................................................................................... 24
2.13.2.1 直线运动指令 G01 X?? Z?? F120 ..................................................... 24
2.13.2.2 顺时针圆弧指令 G02 X?? Z?? I?? K?? R?? F?? ................................. 24 2.13.2.3 逆时针圆弧指令 G03 X?? Z?? I?? K?? R?? .......................................... 24 2.13.2.4 端测工位指令 G80 Z??? .................................................................. 24 2.13.2.5 单切入磨指令 ...................................................................................... 24 2.13.2.6 单切入磨指令砂轮运动轨迹 .............................................................. 27 2.13.2.7 纵磨指令 .............................................................................................. 27 2.13.2.8 端面磨指令 .......................................................................................... 29
2.14 磨削加工参数文件.................................................................................... 30
3 外圆磨床操作步骤 ............................................................................ 31
3.1 使用量仪情况下的外圆磨床操作步骤........................................................ 31
3.2 不使用量仪情况下的外圆磨床操作步骤.................................................... 31 3.3 正常情况下的外圆磨床操作步骤.............................................................. 32 3.4 砂轮定型与修整的高级技术........................................................................ 33
3.4.1 什么情况下需要重新设置砂轮原点和工件坐标原点...................... 33 3.4.2 砂轮改型（略）................................................................................ 33
4 操作界面、菜单、按钮介绍 ............................................................ 34
100-II
4.1 启动界面...................................................................................................... 35 4.2 磨床编程F4界面 ......................................................................................... 36
4.2.1 砂轮编程F1 界面 ............................................................................. 37 4.2.2 加工编程F2界面 ............................................................................... 44 4.2.3 修整原点F6界面 ............................................................................. 53 4.2.4 磨削加工参数F7界面 ....................................................................... 61 4.3 磨削加工F8界面 ......................................................................................... 64
4.3.1 装载文件F1按钮 ............................................................................... 65 4.3.2 循环加工F2按钮 ............................................................................. 68 4.3.3 单步试切F3按钮 ............................................................................. 68 4.3.4 砂轮修整F4界面 ............................................................................... 69 4.3.5 原点设置F5界面 ............................................................................... 72
4.3.5.1 X轴原点F1界面 ...................................................................................... 73 4.3.5.2 Z轴原点F7界面 ....................................................................................... 77 4.3.5.3 端测工位一号F2界面 ............................................................................. 81 4.3.5.4 砂轮面端测头F8界面 ............................................................................. 85
4.3.6 计数器F7界面 ................................................................................... 88 4.4 计数器F7界面 .............................................................................................. 88 4.5 关机――退出系统ALT＋X ....................................................................... 97
100-III
JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
1 如何使用本说明书
本说明书分为三个部分：
（1）基本知识：从知识和原理的角度，介绍本外圆磨床的动作、参数、文件等。主要目的是为了让磨床操作者了解和明白其中的基本原理，理解磨床动作和参数设置的意义。认真阅读这一部分，会让磨床操作者从一个单纯的磨床操作者成长为一名磨床的理解者。知其然，知其所以然，是这一部分的目标所在。
（2） 操作实例：这一部分的目的是让操作者在最短的时间内直接进入磨床的操作，尽管我们不主张磨床操作者在没有了解磨床的基本动作、基本原理的情况下，直接按说明书操作磨床，但是，我们还是编写了这一部分。我们强烈建议读者在真正理解了磨床的基本动作之后，再操作磨床。
（3）操作界面、菜单、按钮说明：这一部分是按照磨床菜单功能，具体介绍磨床每一个菜单和按钮的功能。这一部分可以让操作者在很方便地找到每一个菜单按钮的功能。操作者在任何时候，只要对某个按钮的功能感到疑惑，就可以通过查阅这一部分内容，得到解决。
（4）附录：罗列了很多的关键词，如果你对某一问题感到困惑，可以在附录中找到关键词及其所对应的解释。
简单地说：
要知道为什么，请阅读基本知识； 要知道怎么操作，请阅读操作实例； 要知道这是什么，请阅读菜单按钮说明；
本补充说明是针对武汉华中数控系统有限公司与浙江杰克机床有限公司共同开发的JKMK20系列数控（端面）外圆磨床而编写的。
本补充说明是《JKMK20系列数控（端面）外圆磨床操作说明》的补充说明。
在阅读本补充说明之前，请您仔细阅读《JKMK20系列数控（端面）外圆磨床操作说明》。 读懂本补充说明并不代表您可以操作JKMK20系列数控（端面）外圆磨床。 在阅读本补充说明之前，您应该具备普通外圆磨床的操作经验，具备数控机床的基本操作能力。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
2 基本知识
从知识和原理的角度，介绍本外圆磨床的动作、参数、文件等。主要目的是为了让磨床操作者了解和明白其中的基本原理，理解磨床动作和参数设置的意义。认真阅读这一部分，会让磨床操作者从一个单纯的磨床操作者成为一名磨床的理解者。知其然，知其所以然，是这一部分的目标所在。
若干名词解释：
向量：又称矢量。是一个具有方向和大小的量，例如，运动速度或运动距离的值如果带有符号，而这个符号代表了运动的方向，那么，这个量就是向量，或矢量。
例如，在单切入磨指令G20X的循环参数中的(11)中的插入端面磨移动距离是向量，而 (12)插入端面磨移动速度不是向量。
标量：只有大小没有正负号的量就是标量。例如，上述(12)插入端面磨移动速度就是一个标量。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
2.1 磨床的坐标系
如图所示，磨床的四个主要部件包括砂轮、端面量仪、金刚笔和工件。其中，金刚笔和工件之间的相对位置是固定的，而砂轮和端面量仪测头之间的相对位置是固定。 一般情况下，金刚笔和工件在砂轮的左下方，而砂轮和量仪则在工件和金刚笔的右上方。金刚笔对砂轮进行修磨时，以砂轮左下角为原点，而砂轮对工件进行磨削加工时，以工件上的某一点为原点。因此，磨床的坐标系比较复杂。
砂轮圆周面
砂轮 砂轮左端面 端面量仪测头（缩回）
砂轮原点W
端面量仪测头（伸出）
工件端面
A点
金刚笔
工件表面
工件
工件原点O 图1 磨床的四个主要部件
我们把头架（金刚笔和工件）向上移动或者向左移动，称之为逼近砂轮（和量仪）。也可以把砂轮（或量仪）向下移动称为逼近头架（工件和金刚笔）。
规定水平方向为Z坐标轴，垂直方向为X坐标轴。那么X轴的正方向是向上还是向下呢？Z轴的正方向是向左还是向右呢？
可以按如下方式理解：
（1） 沿Z轴，头架从左向右（砂轮从右向左）移动的方向为Z轴负方向； （2） 沿Z轴，头架从右向左（砂轮从左向右）移动的方向为Z轴正方向： （3） 沿X轴，头架从下向上（砂轮从上向下）移动的方向为X轴负方向； （4） 沿X轴，头架从上向下（砂轮从下向上）移动的方向为X轴正方向：
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
如果觉得上面四条规则太麻烦，那么，可以简单归纳为一句话：头架与砂轮相互接近的方向为坐标轴的负方向，头架与砂轮相互远离的方向为坐标轴的正方向。
那么，如果工件坐标原点在O点，则A点在工件坐标系中的坐标值为正，因为砂轮从O点移动到A点，在X方向和Z方向都在相互远离；
如果砂轮原点在W点，则图中金刚笔当前相对于砂轮原点的的坐标值为正，因为金刚笔从W点移动到当前位置，在X方向和Z方向都在相互远离。
工件坐标原点和工件坐标系方向如图所示，砂轮原点和砂轮坐标系如图所示。 在后面经常要确认某一点在工件坐标系中的坐标值，也经常要确认某一点在砂轮坐标系中的坐标值。 X 工件 O Z 工件坐标原点与工件坐标系 100-4
砂轮 Z O X 砂轮原点（修整原点）与砂轮坐标系
JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
2.2 磨床的三个主要动作
JKMK1320磨床运行动作主要包括三个部分：
（1）磨削加工：即砂轮在按照程序指定的轨迹运动，并对工件进行磨削加工；
（2）砂轮定型：即金刚笔按照指定的轨迹运动，对一个新砂轮进行修磨，使这个新砂轮的
圆周面和左端面具备所需要的特定形状；
（3）砂轮修整：即金刚笔按照指定的轨迹运动，对一个已经定型完毕的砂轮，或者对一个
因多次加工工件而使砂轮外形偏离指定形状的砂轮进行修整，使之精确地与预期的特定形状相符。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
2.3 磨床的三个基本文件：
（1） 复杂砂轮文件：用来保存砂轮基本参数和形状参数。根据这个文件的内容，金刚笔对
砂轮进行砂轮定型或者砂轮修整；详见2.5 复杂砂轮基本参数和2.6 复杂砂轮形状参数和4.2.1 砂轮编程F1 界面
（2） 磨削加工文件：用来保存磨削加工的基本动作。根据这个文件的内容，砂轮对工件进
行磨削加工；祥见2.13 磨削加工文件 4.2.2 加工编程F2界面
（3） 磨削加工参数文件：用来保存一些与机床特性有关，与具体工件无关的基本参数。例
如，端面测头与砂轮的相对距离，空程运行速度，端面量仪测头以多大速度接近端面等等。详见 2.14 磨削加工参数文件 2.11 砂轮左端面到端面测头之间距离的测定 4.2.4 磨削加工参数F7界面
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
2.4 磨床必须的基本参数：
2.4.1 使用量仪的情况下
（1） 工件坐标原点：以正确地安装在头架上的工件上的某一点为坐标原点，在磨削加工
阶段（对工件进行磨削加工时），以该点为坐标原点。详见 2.1 磨床的坐标系， 2.9 工件坐标原点设置， 4.3.5 原点设置F5界面
（2） 砂轮修整原点：又名砂轮原点，在对砂轮进行砂轮定型和砂轮修整的时候，以该点
为坐标原点，砂轮修整原点一般位于定型完毕的砂轮的圆周面与左端面的交点处。祥见 2.10 砂轮原点设置， 4.3.5.1 X轴原点F1按钮界面， 4.3.5.2 Z轴原点F1界面
（3） 砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离：该距离指的是端面量仪测头P2信号被触发
时，砂轮左端面与端面量仪测头沿Z轴方向的距离。详见 2.11 砂轮左端面到端面测头之间距离的测定
（4） 端测工位：当端面量仪位于这个位置的时候，端面测头伸出，工件与砂轮逼近fDistX
之后，端面测头刚好位于工件的定位端面右侧且测头距离工件的定位端面只有1.5毫米左右。向见 4.3.5.3 端测工位一号F2界面
2.4.2 不使用量仪的情况下
（1） 工件坐标原点：以正确地安装在头架上的工件上的某一点为坐标原点，在磨削加工
阶段（对工件进行磨削加工时），以该点为坐标原点。详见 2.1 磨床的坐标系， 2.9 工件坐标原点设置， 4.3.5 原点设置F5界面 （2） 砂轮修整原点：又名砂轮原点，在对砂轮进行砂轮定型和砂轮修整的时候，以该点为坐标原点，砂轮修整原点一般位于定型完毕的砂轮的圆周面与左端面的交点处。祥见 2.10 砂轮原点设置， 4.3.5.1 X轴原点F1按钮界面， 4.3.5.2 Z轴原点F1界面
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
2.5 复杂砂轮基本参数
对本系列的磨床系统而言，所使用的砂轮命名为“复杂砂轮”，通过复杂砂轮基本参数和复杂砂轮形状参数描述复杂砂轮的定型和修整。
其中复杂砂轮基本参数如下：
表1 复杂砂轮基本参数表
1 砂轮号 2 新砂轮宽度: 3 最小砂轮宽度 4 砂轮当前直径 5 新砂轮直径 6 最小砂轮直径 7 砂轮当前宽度 8 外圆修整速度 9 端面修整速度 10 X轴修整增量 11 Z轴修整增量 12 安全间隙 13 圆周修整工件数 14 左侧面修整工件数 15 X轴定型修整量 16 X轴、Z轴定型修整增量 17 定型修整外圆速度 18 定型修整端面速度 19 修整类型(1-圆周, 2-圆角端面, 3-全部) 20 右金刚笔相对左金刚笔位置X 21 右金刚笔相对左金刚笔位置Z
复杂砂轮基本参数名词解释：
（1） 砂轮号：是一个3位数的编号，每一个砂轮都有一个编号，描述该砂轮形状
的各种参数以砂轮文件GRIND???.WHL文件名的形式保存在数控系统中；
（2） 新砂轮宽度（毫米）：新砂轮的宽度。 （3） 最小砂轮宽度（毫米）：随着砂轮的不断使用与修整，砂轮宽度会逐渐变小，
一旦砂轮宽度小于最小砂轮宽度的值，该砂轮就不能再使用了。
（4） 砂轮当前直径（毫米）：砂轮在磨削工件与修整过程中，当前的砂轮直径，显
然，当前砂轮直径最初等于新砂轮直径，随着砂轮的使用和修整，砂轮直径不断减小，当砂轮直径小于最小砂轮直径时，砂轮就不能再使用了。
（5） 新砂轮直径（毫米）：新砂轮的直径。 （6） 最小砂轮直径（毫米）：随着砂轮的使用和修整，砂轮直径不断减小，当砂轮
直径小于最小砂轮直径时，砂轮就不能再使用了。
（7） 砂轮当前宽度（毫米）：砂轮当前的宽度，随着砂轮的不断使用与修整，砂轮
当前宽度会逐渐变小，一旦当前砂轮宽度小于最小砂轮宽度的值，该砂轮就不能再使用了。
（8） 外圆修整速度（毫米/分）：对砂轮的圆周面进行修整时，金刚笔的运动速度。 （9） 端面修整速度（毫米/分）：对砂轮的端面面进行修整时，金刚笔的运动速度。 （10） X轴修整增量（毫米）：对砂轮进行修整时，金刚笔沿X方向逼近砂轮的单
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
次进给量。
Z轴修整增量（毫米）： 对砂轮进行修整时，金刚笔沿Z方向逼近砂轮的单次进给量。
安全间隙（毫米）：砂轮每次磨削工件时，砂轮总是从远离工件的位置快速运动到距离工件表面安全间隙大小的位置，然后以磨削加工的速度逼近工件。金刚笔每次对砂轮进行修整或定型时，金刚笔总是从远离砂轮的位置快速运动到距离砂轮表面安全间隙大小的位置，然后以修整或定型速度逼近砂轮。 圆周修整工件数：未使用。 左端面修整工件数：未使用。 X轴定型修整量（毫米）：当你打算对一个新砂轮进行砂轮定型时，你一定明白定型完毕之后，砂轮原点位于何处。定型修整量就是新砂轮的圆周面距离定型完毕之后的砂轮原点之间的X方向距离。建议设定为砂轮圆周面最凹处与最凸处之间在X方向的距离
X轴、Z轴定型修整增量(毫米)：在对砂轮圆周面进行定型时，金刚笔沿X方向逼近砂轮的单次进给量。 定型修整外圆速度（毫米/分）：对砂轮的圆周面进行定型时，金刚笔的运动速度。
定型修整端面速度（毫米/分）：对砂轮的端面进行定型时，金刚笔的运动速度。
修整类型：未使用。
右金刚笔相对左金刚笔位置X：未使用。注意：务必设定为0.000 右金刚笔相对左金刚笔位置Z：未使用。注意：务必设定为0.000
（11） （12）
（13） （14） （15）
（16） （17） （18） （19） （20） （21）
注释：
砂轮圆周面定型修正次数的估计：(定型修正量/定型修正增量)取整+1
砂轮左端面定型修正次数的估计：(砂轮左端面最凸处与最凹处在Z方向的距离/定型修整增量)取整+1
在定型修整过程中，提示栏会有一个浮点数逐步递减到零，您可以从中估计定型修整的进度。
砂轮定型完毕之后，会自动进行一次砂轮修整。一次砂轮修整包含对砂轮进行两次轮廓修磨。
操作部分详见 4.2.1 砂轮编程F1 界面
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
2.6 复杂砂轮形状参数
复杂砂轮形状参数解释： A8 Z
A7 A6 -5 A5 定型修整量 A3 A4 -10 -15 A2 -20 -25 -30 Xmax A1 -35 -40 A0 -5 0 X 砂轮定型示意图 新砂轮圆周面 如上图所示，虚线代表新砂轮的轮廓，A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7和A8共9个点所构成的线段和圆弧段是砂轮定型完毕之后的砂轮形状轮廓，也就是所希望的砂轮形状。
注意：砂轮原点位置必须位于新砂轮左端面上，如图所示。
A0点必须位于新砂轮右端面右侧1～2毫米处，如图所示。 A8点必须位于新砂轮左端面左侧1～2毫米处，如图所示。 复杂砂轮基本参数第13项，定型修整量（毫米）：就是新砂轮的圆周面距离定型完毕之后的砂轮原点之间的距离。如图所示。 复杂砂轮形状参数如下表所示：
表2 复杂砂轮形状参数表
G X Z I K R F 序号 1 A0 G01 1.766 -41.5 2 A1 G01 1.766 -35.1 3 A2 G01 0.012 -24.575 4 A3 G01 0.012 -11.3 100-10
JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
5 A4 6 A5 7 A6 8 A7 9 A8 10 A9 G01 G01 G02 G01 G01 0.000 0.000 -0.400 -10 -20 -11.3 -0.400 0.000 -1.500 1.500 -0.400 -0.400 表2中各项参数的含义。
(1) 序号：A0、A1、…、A8代表描述砂轮形状的控制点。 (2) 线段类型G：其中G01表示线段，G02代表顺时针圆弧段，G03代表逆时针圆弧段。
例如，A2行的G01代表A1到A2是一段直线段。例如A6行的G02，代表A5到A6是一段顺时针圆弧段，由于A8是最后一个点，所以，不设定A9点的线段类型。A0行的线段类型固定为G01。
(3) X、Z：代表砂轮形状控制点的坐标（相对于于砂轮原点）。 (4) I、K：代表圆弧段的圆心坐标（相对于砂轮原点）。例如A5到A6的圆弧段，圆心
坐标为（-0.4,-0.4）。该参数对直线段没有意义。
(5) R：代表圆弧段的半径。例如A5到A6的圆弧段，圆弧半径为0.4。该参数对直线
段没有意义。
注释：设置复杂砂轮形状参数时，只需要根据加工零件图纸，设置决定加工零件外形轮廓的几个主要控制点即可。
操作部分详见 4.2.1 砂轮编程F1 界面
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2.7 砂轮定型
砂轮定型过程中金刚笔的运动轨迹：了解砂轮定型过程中，金刚笔的运行轨迹，对金刚笔的每一个动作的合理性进行预测和分析，对安全稳妥地进行砂轮定型，具有重要意义。 A8 A7 定型修整量 A6 Xmax A0 A2 A5 -5 A3 A4 A1 -25 -5 -10 -20 -35 -15 0 -30 -40 圆周面定型时，金刚笔行走的轨迹 X 图8 砂轮定型金刚笔轨迹示意图 如图8所示，砂轮定型分为圆周面定型和端面定型，金刚笔的轨迹如图8所示。圆周面定型时，金刚笔的轨迹整体从新砂轮圆周面之外，不断向新砂轮内部侵蚀，直到金刚笔轨迹最终与A0～A5点完全吻合，则圆周面定型完成。
砂轮端面定型与砂轮圆周面定型类似，A5～A8构成的轨迹整体从新砂轮左端面的左侧，不断向右侵蚀，直到金刚笔轨迹最终与A5～A8点完全吻合，则端面定型完成。
作为更进一步的解释，在砂轮定型过程还可以描述如下： （1） 数控系统将A0～A5判定为砂轮的圆周面； （2） 将A0～A5点外推到新砂轮圆周面之下，即图1中的虚线之下。砂轮原点仍然维
持不变，也就是说，A0～A5点的X坐标值都会增加一个常数。对图1而言，A0～A5点会外推定型修整量（ShapeAmount）的距离。再次建议：定型修整量设定为A0点到A5点在X方向的距离；
（3） 金刚笔从远处运动到外推后的A0点；
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Z JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
（4） （5） （6） （7）
金刚笔在外推后的A0点处沿X方向向砂轮逼近一个定型增量； 金刚笔沿外推后的A0、A1、…、A5轨迹运动；
金刚笔从A5点向左运动到新砂轮左端面左侧2毫米处； 重复步骤（3）～（6），直到金刚笔最终逼近到达A0点，并且沿A0～A5行走完毕。此时，砂轮圆周面已经从图1中的虚线轮廓定型为图1中A0～A5控制点所描述的轮廓；
（8） 数控系统将A5～A8点判定为砂轮的左端面；
（9） 将A5～A8点向左外推，以保证A5～A8点都位于砂轮左端面左侧。显然，对图
1而言，外推之后，A5点位于砂轮的左端面上，A6～A8点则位于砂轮左端面左侧；
（10） 金刚笔从远处运动到外推后的A5点；
（11） 金刚笔从A5点沿Z方向向砂轮逼近一个定型增量； （12） 金刚笔沿外推后的A5～A8点轨迹运动； （13） 重复步骤（10）～（12），直到金刚笔最终逼近到达A5点，并且沿A5～A8行走
完毕。此时，砂轮左端面已经从图1中的虚线轮廓定型为图1中A5～A8控制点所描述的轮廓；
（14） 调用砂轮修整（将在后面介绍）； （15） 砂轮定型完毕。
操作部分详见 4.2.1 砂轮编程F1 界面， 4.3.6 砂轮定型F6界面 关于坐标系 详见 2.1 磨床的坐标系
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2.8 砂轮修整
砂轮修整过程中金刚笔的运动轨迹：砂轮修整的前提是砂轮已经定型完毕，砂轮外形已经基本符合A0～A8点所描述的轨迹。了解砂轮修整过程中，金刚笔的运行轨迹，对金刚笔的每一个动作的合理性进行预测和分析，对安全稳妥地进行砂轮修整，具有重要意义。
A8 A7 定型修整量 A6 Xmax A0 A2 A5 -5 A3 A4 A1 -25 -5 -10 -20 -35 -15 0 Z -30 -40 X 砂轮修整时，金刚笔的轨迹 图9 砂轮修整时，金刚笔的轨迹示意图
如图9所示，砂轮修整时，金刚笔沿A0～A8的轮廓沿X轴方向和Z轴方向同时向砂轮侵蚀“X轴修整增量”和“Z轴修整增量”大小的深度，同时，把砂轮原点向上移动“X轴修整增量”，向右移动“Z轴修整增量”。
然后，金刚笔再次沿A0～A8的轮廓沿X轴方向和Z轴方向同时向砂轮侵蚀“X轴修整增量”和“Z轴修整增量”大小的深度，同时，把砂轮原点向上移动“X轴修整增量”，向右移动“Z轴修整增量”。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
由此可见，经过一次砂轮修整，砂轮形状的轮廓线A0～A8沿X轴和Z轴向砂轮内侵蚀两倍的“X轴修整增量”和两倍“Z轴修整增量”大小的深度。砂轮原点也随之向砂轮内移动两倍的“X轴修整增量”和两倍“Z轴修整增量”大小的距离。
注意：关于A0点和A8点的特殊处理，详见本节后面“关于A0点和A8点的特殊性的说明”。
作为更进一步的解释，砂轮修整过程还可以描述如下：
（1） 金刚笔从远处运动到A0点附近，具体位置在A0点下方一个安全间隙距离； （2） 金刚笔沿X方向向砂轮逼近一个“X修整增量＋安全间隙”距离。此时，金刚
笔位于A0点上方一个“X修整增量”位置；
（3） A1～A7点则沿Z轴向右移动一个Z轴修整增量，并且沿X轴向上移动移动一个
X轴修整增量；
（4） A8点则沿X轴向上移动一个X轴修整增量大小的距离； （5） 金刚笔沿A0～A8的轮廓行走一遍；
（6） 将砂轮原点的X坐标减去X修整增量值，将砂轮原点的Z坐标减去Z修整增量
值。至此，金刚笔完成沿A0～A8的一轮砂轮修磨；
（7） 重复步骤（1）～（4）一次。金刚笔完成沿A0～A8的第二轮砂轮修磨；
（8） 可见，砂轮修整包含两轮动作完全相同的砂轮修磨。砂轮原点的X坐标的值在
修整之前的基础上减少两倍的“X修整增量”值，砂轮原点的Z坐标的值在修整之前的基础上减少两倍的“Z修整增量”值。不难看出，砂轮直径将在原有基础上减少4倍“X修整增量”，砂轮宽度将在原有基础上减少两倍“Z修整增量”；
关于A0点和A8点的特殊性的说明：
（1） 从砂轮修整过程可以看出，A0～A8点在每一次砂轮修整之后，都会向左侧移动
两倍的“Z修整增量”大小的距离并向上方移动两倍的“X修整增量”大小的距离；
（2） 系统对A0点和A8点特意作了特殊的安排，A0和A8点在每一次的砂轮修整中，
只向上移动，不向左移动。这样，A0点总是位于砂轮右端面右侧1.5毫米处，而A8点总是位于砂轮左端面左侧1.5毫米处；
（3） 可以看出，砂轮轮廓形状真正保持相对不变的部位是A1～A7点。随着修整的不
断进行，A1点会在Z方向上越来越靠近A0点，A8点会在Z方向上越来越远离A7点；而在X方向上，A1点则保持与A0点的相对位置不变，A8点则保持与A7点的相对位置不变；
警告：严禁对未定型的砂轮进行修整；
操作部分详见 4.2.1 砂轮编程F1 界面，4.3.4 砂轮修整F4界面
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2.9 工件坐标原点设置
关于工件坐标原点的设置：如图3所示，我们希望工件原点设置在工件中的O点，O点位于工件的轴线上且经过工件端面所在的平面。步骤如下：
砂轮左端面
砂砂轮圆周面 工件端面 轮
工件表面
工件
工件原点O
图3 工件坐标原点设置
（1） 让砂轮圆周面接触工件圆周面，记录此时的X坐标（相对机床坐标系），减去
工件的半径，即为工件坐标原点O的X坐标值；
（2） 让砂轮左端面接触工件端面，记录此时的Z坐标（相对机床坐标系），减去工
件端面在工件坐标系中的Z坐标值，即为工件坐标原点O的Z坐标值。
上述过程中的有关数据的记录与运算，均由数控系统自动完成，您只需要按照系统提示，手摇将砂轮运行到系统提示所指定的位置，并按照系统提示予以确认，即可。
操作部分见 4.3.5.1 X轴原点F1界面 4.3.5.2 Z轴原点F1界面 关于坐标系 见 2.1 磨床的坐标系
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2.10 砂轮原点设置
2.10.1 原理
关于砂轮修整原点的设置：如图4所示，虚线代表新砂轮轮廓，砂轮原点坐标系在图中已经画出，设置砂轮修整原点的步骤如下：
A8 A7 -5 0 X （1）
新砂轮端面 A6 A5 定型修整量 A3 A4 -10 -15 A2 -20 -25 -30 Xmax A1 -35 -40 A0 -5 Z 新砂轮圆周面 金刚笔 让金刚笔接触砂轮新砂轮圆周面，记录此时金刚笔在机床坐标系中的X坐标值，设定金刚笔在砂轮原点坐标系中的X坐标值（建议该值等于X轴定型修整量），二者相减，即完成砂轮原点的X坐标值；
（2） 让金刚笔接触新砂轮左端面，记录此时金刚笔在机床坐标系中的Z坐标值，
减去当前金刚笔在砂轮原点坐标系中的Z坐标值（建议该值为零），即为砂轮原点的Z坐标值。
上述过程中的有关数据的记录与运算，均由数控系统自动完成，您只需要按照系统提示，手摇将砂轮运行到系统提示所指定的位置，并按照系统提示予以确认，即可。
注意：定型修整量应该等于砂轮原点到新砂轮圆周面的距离（X方向）
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2.10.2 操作
砂轮原点的设置，操作部分见4.2.3 修整原点F6界面 坐标系 见 2.1 磨床的坐标系
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2.11 砂轮左端面到端面测头之间距离的测定
在华中数控磨床——杰克——方易试用版01中，量仪可以有两种安装方式： 安装方式1：
如图5.1所示，端面量仪测头向右。工件有两个端面，命名为“工件端面1”和“工件端面2”，简称“端面1”和“端面2”；基准端面是“端面2”
显然，端面量仪测头只能对基准端面“端面2”进行测量，不能测量端面1。
端面量仪
测头（测头 砂轮左端面 砂杆弯曲表
轮示此时P2
信号刚好
被触发）
工件端面2 砂轮左端面
(基准端面) 到端面量仪 工件端面1 测头之间的
距离
工件 图5.1 砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离的设置
测定砂轮左端面与端面量仪测头之间距离的方法如下： （1） 手动令端面量仪测头移动到端面2的左侧；
（2） 手动令端面量仪测头伸出，并位于工件端面2的左侧；
（3） 手动令端面量仪测头向右移动，并挤压端面2，直到端面量仪信号P12出现，
记录此时，机床坐标系Z坐标值Z2；
（4） 手动令端面量仪测头缩回；
（5） 手动令砂轮左端面移动到工件端面1的右侧；
（6） 手动令砂轮左端面轻触工件端面1，记录此时机床坐标系Z坐标值Z1； 设端面1到端面2的距离为ftmp，则砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离D为
D = Z1-Z2-ftmp
上述过程中的有关数据的记录与运算，均由数控系统自动完成，您只需要按照系统提示，手动将端面量仪测头和砂轮运行到系统提示所指定的位置，并按照系统提示予以确认，即可。
与磨削加工参数文件有关的问题是：磨削加工参数“9 端面量仪接近速度”和“端面量仪测量速度”必须设置为负数。详见2.14 磨削加工参数文件和4.2.4 磨削加工参数F7界面
具体操作见4.3.5.4 砂轮面端测头F8界面
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安装方式2：
如图5.2所示，端面量仪测头向左。在这里，端面1和端面2是同一个端面。 显然，端面量仪测头只能对端面2和端面1进行测量。 端面量仪 测头（测头砂轮左端面 砂杆弯曲表 轮示此时P2 信号刚好工件端面2 被触发） (基准端面) 砂轮左端面 到端面量仪工件端面1 测头之间的 距离 工件
图5.2 砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离的设置
测定砂轮左端面与端面量仪测头之间距离的方法如下： （1） 手动令端面量仪测头移动到端面2的右侧；
（2） 手动令端面量仪测头向左移动，并挤压端面2，直到端面量仪信号P12出现，
记录此时，机床坐标系Z坐标值Z2；
（3） 手动令砂轮左端面移动到工件端面1的右侧；
（4） 手动令砂轮左端面轻触工件端面1，记录此时机床坐标系Z坐标值Z1；
设端面1到端面2的距离为ftmp，则砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离D为 D = Z1-Z2-ftmp
显然，在这里，ftmp=0。为了与安装方式1统一，这里仍然使“用端面1”和“端面2”的说法，与安装方式1不同的是，这里的端面1和端面2是同一个端面，二者之间的距离为零。
上述过程中的有关数据的记录与运算，均由数控系统自动完成，您只需要按照系统提示，手动将端面量仪测头和砂轮运行到系统提示所指定的位置，并按照系统提示予以确认，即可。
与磨削加工参数文件有关的问题是：磨削加工参数“9 端面量仪接近速度”和“端面量仪测量速度”必须设置为正数。详见2.14 磨削加工参数文件和4.2.4 磨削加工参数F7界面
具体操作见4.3.5.4 砂轮面端测头F8界面
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2.12 端测工位参数的设置
关于端测工位参数的设置：什么时端测工位？端面量仪位置满足如下几个条件，即为端测工位：
（1） 端面测头缩回时，沿Z轴左右运动，砂轮和端面测头不会撞上工件的任何位置； （2） 端面测头伸出时，端面测头沿X方向接近工件fDistX之后，端面测头刚好位于工件
的基准端面右侧或左侧，且测头距离工件的基准端面距离为 1毫米左右，如图8所示。
端测工位位置坐标（用相对于机床坐标系的坐标值表示）和fDistX是非常重要的端测工位参数。设置端测工位参数的步骤如下： 端测工位位置：此时端测工位位置：此时端 端面量仪测头伸出，面量仪测头伸出，端面 端面量仪测头由此量仪测头由此位置出 位置出发，沿X方向发，沿X方向接近工件， 接近工件，行走行走fDistX距离，即可 fDistX距离，即可到到达端面检测位置。 达端面检测位置。 端面检测位置：此 时，端面量仪测头端面检测位置： fDistX 伸出，距离工件端此时，端面量仪fDistX 面大约1毫米 测头伸出，距离 工件端面大约1工件端面1 毫米 工件 工件 工件端面1 工件原点O 工件端面2 工件端面2 工件原点O 基准端面 基准端面 图8.1 端测工位参数示意图(方式2) 图8.1 端测工位参数示意图(方式1)
（1） 令端面测头伸出，并且运动到端面检测位置，如图8所示。记下此时的X坐标（相对
于机床坐标系）； （2） 令端面测头远离工件，直到你确信端面量仪缩回的情况下，工件沿Z轴左右也不会撞
上砂轮和端面测头。记下此时的X坐标和Z坐标值（相对于机床坐标系），这时的X坐标和Z坐标值就是端测工位位置；
（3） 前面两个X坐标值相减的绝对值即为fDistX。
上述过程中的有关数据的记录与运算，均由数控系统自动完成，您只需要按照系统提示，手动将端面量仪测头运行到系统提示所指定的位置，并按照系统提示予以确认，即可。
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操作部分见4.3.5.3 端测工位一号F2界面
端测工位参数有什么用处？见 2.13.2.4 端测工位指令 G80
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2.13 磨削加工文件
磨削加工文件负责告诉砂轮如何对工件进行磨削，同时，也负责诸如油泵、冷却、砂轮旋转、头架旋转、量仪测头进退等辅助动作。 2.13.1 M指令集、T指令集 磨削加工文件中的M指令如下：
砂轮旋转 M03 砂轮停止 M05
冷却开 M07,M08 冷却关 M09
计数器有效 M15
头架快速旋转 M32 头架慢速旋转 M33 头架旋转停止 M34
油泵开 M46 油泵关 M47
丝杠油泵开 M52 丝杠油泵关 M53
径向测量进入 M12 退出径向测量 M13
纵向/端面测量进入 M63 退出纵向/端面测量 M64
不使用量仪 M100 使用量仪1 M101 使用量仪2 M102 使用端面量仪 M103
允许自动方式下手轮有效 M600 禁止自动方式下手轮有效 M601
磨削加工中的T指令如下：
指定磨削加工的所采用的砂轮 T???
例如 T999 代表选用999号砂轮进行磨削加工。
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2.13.2 G指令集
2.13.2.1 直线运动指令 G01 X?? Z?? F120
例1: G01 X9.8 Z2.4 F110
该指令的功能是运动以110毫米/分的速度运动到工件坐标系坐标（9.8,2.4）位置，单位毫米。
例2：G01 Z－12 F55
该指令的功能是以55毫米/分的速度沿Z轴运动到工件坐标系Z坐标为－12毫米的位置，X坐标不变
2.13.2.2 顺时针圆弧指令 G02 X?? Z?? I?? K?? R?? F??
例如 G02 X1.1 Z2.2 I3.3 K4.4 F55
该指令的功能是从当前位置沿顺时针圆弧以55毫米/秒的速度运动到（1.1,2.2）位置（相对工件坐标系），圆弧圆心位置（3.3,4.4）(相对于当前位置)。
2.13.2.3 逆时针圆弧指令 G03 X?? Z?? I?? K?? R?? 2.13.2.4 端测工位指令 G80 Z???
该指令完成如下动作：
（1） 令端面量仪测头运动到端测工位位置； （2） 令端面量仪测头伸出；
（3） 令端面量仪测头运动到工件基准端面左侧(右侧)约1毫米位置； （4） 令端面量仪测头逼近工件基准端面，直到触发P2信号；
（5） 根据当前工件基准端面位置、根据工件基准端面到端面量仪测头之间的距离、根据
工件基准端面在工件坐标系中的坐标值，计算出当前工件坐标原点在机床坐标系中的Z坐标值；
（6） 用当前工件坐标原点的Z坐标值取代原工件坐标原点的Z坐标值。
由此可见：G80指令的功能就是探测当前工件基准端面位置，进而精确调整工件原点Z坐标值。
例如：G80 Z-26.5 代表的意思是：探测工件基准端面位置，并将工件坐标原点的Z坐标值设定为当前工件基准端面右侧－26.5毫米的位置。
工件坐标原点在执行G80指令之前，已经设置妥当。为什么要用G80指令修改工件原点Z坐标的值呢？请读者自己思考。
G80 指令为什么要跟随Z??，请读者自己思考。 2.13.2.5 单切入磨指令
G200、G201、G202、G203、… 、G209
单切入磨指令隐含有一个循环参数表格，该表格内的数据规定了砂轮如何进行单切入磨。例如单切入磨指令G200的循环参数可以设定表4所示。这里，G200指令的执行动作如下：
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表4 单切入磨指令G200的循环参数 序号 1．X轴起始点 2．X轴终点 3．Z轴起始点 4．安全间隙 5．粗磨后的剩余磨削量 6．粗磨进给速度 毫米/分 7．半精磨后的剩余磨削量 8．半精磨进给速度 毫米/分 9．精磨进给速度 毫米/分 10．光磨时间 秒 11．插入端面磨移动距离（＋向右/－向左） 12．插入端面磨移动速度 毫米/分 6.2000 5.9000 0.0000 0.5000 0.1000 50.000 0.0300 5.0000 1.5000 2 -0.0200 4.0000 值
单切入磨指令执行之前，您应该设置开冷却液的M指令和头架旋转指令。
（1） 砂轮运动到磨削起始位置：砂轮运动到工件坐标系坐标位置（6.2＋0.5,0.0）（相对
工件坐标系，以下同）。该位置是X轴起始点和Z轴起始点所规定的位置，且距离工件尚有一个安全间隙大小的距离；
（2） 粗磨：砂轮以“粗磨进给速度50毫米/分”沿X方向，向工件进给、逼近、磨削，
到达（6.0, 0.0）坐标位置。坐标值X坐标值（6.0毫米）＝“X轴终点（5.9毫米）”＋“粗磨后的剩余磨削量（0.1毫米）”；
（3） 靠端面：砂轮以“插入端面磨速度（4毫米/分）”沿Z轴向工件端面逼近（0.02毫
米）。注意：“插入端面磨移动距离”为正，代表砂轮沿Z轴远离工件端面；“插入端面磨移动距离”为负，代表砂轮沿Z轴逼近工件端面；
（4） 半精磨：砂轮以“半精磨进给速度5毫米/分”沿X方向，向工件进给、逼近、磨削。
➢ 如果没有量仪控制，则到达（5.93, 0.0）坐标位置。坐标值X坐标值（5.93
毫米）＝“X轴终点（5.9毫米）”＋“半精磨后的剩余磨削量（0.03毫米）”； ➢ 如果有量仪控制，则在砂轮向工件进给、逼近、磨削的过程中，检测到径向量
仪信号P22或者P23或者P24，半精磨结束。若没有检测到P22、P23、P24信号，则砂轮进给到（5.93, 0.0）坐标位置，半精磨结束。
（5） 精磨：砂轮以“进给速度1.5毫米/分”沿X方向，向工件进给、逼近、磨削。
➢ 如果没有量仪控制，则到达（5.9, 0.0）坐标位置。坐标值X坐标值（5.9毫米）＝“X轴终点（5.9毫米）”；
➢ 如果有量仪控制，则在砂轮向工件进给、逼近、磨削的过程中，检测到径向量仪信号P23或者P24，半精磨结束。若没有检测到P23、P24信号，则砂轮进给到（5.93, 0.0）坐标位置，半精磨结束。
（6） 光磨：砂轮进给速度为零，即停留在当前位置。
➢ 如果没有量仪控制，则2秒（光磨时间）后结束光磨；
➢ 如果有量仪控制，则检测到径向量仪信号P24后，光磨结束。若没有检测到P24
信号，则需要人工干预（按F10）退出。
（7） 砂轮退出：砂轮退出，单切入磨结束。砂轮退多远，由“磨削加工参数文件”的内
容决定。
（8） 关冷却液，头架旋转停止，这两条指令隐含在G20X内部。
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下面是一段比较典型的使用量仪的磨削加工程序
T999 ；//调用999号砂轮，即您将使用999号砂轮进行磨削加工 M101 ；//使用量仪 M08 ；//冷却液开
M15 ；//加工工件数量计数有效
G80 Z－26.5 ；//精确调整工件原点坐标的Z坐标值 M32 ；//头架快速旋转
G200 ；//单切入磨削加工开始，
解释：执行上述程序之前，您应该预先开启油泵、启动砂轮旋转。
G200指令执行的后期，会自动关闭冷却液，停止头架旋转，从而，便于您手工取下加工完毕的工件，并装上新的待加工工件。
下面是一段比较典型的不使用量仪的磨削加工程序
T999 ；//调用999号砂轮，即您将使用999号砂轮进行磨削加工 M100 ；//不使用量仪 M08 ；//冷却液开
M15 ；//加工工件数量计数有效 M32 ；//头架快速旋转
G200 ；//单切入磨削加工开始，
解释：执行上述程序之前，您应该预先开启油泵、启动砂轮旋转。
G200指令执行的后期，会自动关闭冷却液，停止头架旋转，从而，便于您手工取下加工完毕的工件，并装上新的待加工工件。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
2.13.2.6 单切入磨指令砂轮运动轨迹
上述过程可以用示意图描述如下： 6 砂
轮
3
1 粗磨 2 半精磨 4 粗磨后的剩余磨削量 精磨 5
半精磨后的剩余磨削量 图3 单切入磨示意图
为了示意图清晰明了，我们用一个箭头代表砂轮的左下角位置。 （1） 砂轮运动到起始磨削位置1；
（2） 粗磨：砂轮从位置1运动到位置2； （3） 靠端面：砂轮从位置2运动到位置3； （4） 半精磨：砂轮从位置3运动到位置4； （5） 精磨：砂轮从位置4运动到位置5； （6） 光磨：砂轮停留在位置5：
（7） 砂轮退出：砂轮从位置5运动到位置6。
操作部分，见4.2.2 加工编程F2界面，4.3.1 装载文件F1按钮，4.3.2 循环加工F2按钮，4.3.3 单步试切F3按钮
2.13.2.7 纵磨指令
G220、G221、G222、G223、… 、G229
纵磨指令隐含有一个循环参数表格，该表格内的数据规定了砂轮如何进行纵磨。例如纵磨指令G221的循环参数可以设定表4.1所示。这里，G221指令的执行动作如下：
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表4.1 纵磨指令G22x的循环参数 序号 1．X轴起始点 2．X轴终点 3．Z轴起始点 4．Z轴终点 5. 粗磨后的剩余磨削量 6．粗磨单步进给量 7．粗磨进给速度 毫米/分 8．半精磨后的剩余磨削量 9. 半精磨单步进给量 10．半精磨进给速度 毫米/分 11. 精磨单步进给量 12．精磨进给速度 毫米/分 13. Z轴移动速度 14．安全间隙 15．光磨次数 16．进刀方向（1: 双边 2—单边） 值
纵磨指令执行之前，您应该设置开冷却液的M指令和头架旋转指令。
（1） 砂轮运动到磨削起始位置：X轴起始点和Z轴起始点所规定的位置；
（2） 粗磨：砂轮以“粗磨进给速度”沿X方向，向工件进刀一个粗磨单步进给量(首次进
刀含安全间隙距离)；
（3） 粗磨：沿Z轴正方向（这里的正方向指的是从Z轴起始点向Z轴终点方向，下同）
或负方向（这里的负方向指的是从Z轴的终点向Z轴的起始点方向，下同）以Z轴移动速度运动到Z轴终点或者由Z轴终点运动到Z轴起始点；
（4） 粗磨：如果进刀方向是双边的，则沿X方向，向工件进刀一个粗磨单步进给量，然
后沿Z轴正方向或负方向磨削。 如果进刀方向是单边的，则沿Z轴正方向或负方向回撤；
（5） 重复步骤(2)(3)(4)，直到砂轮在X方向距离X轴终点剩下的距离等于粗磨后的剩余
磨削量为止；
（6） 半精磨：砂轮以“半精磨进给速度”沿X方向，向工件进刀一个半精磨单步进刀量。 （7） 半精磨：沿Z轴正方向或负方向以Z轴移动速度由Z轴起始点运动到Z轴终点或者
由Z轴终点运动到Z轴起始点；
（8） 半精磨：如果进刀方向是双边的，则沿X方向，向工件进刀一个半精磨单步进给量，
然后沿Z轴正方向或负方向磨削。 如果进刀方向是单边的，则沿Z轴正方向或负方向回撤；
（9） 重复步骤(6)(7)(8)，直到砂轮在X方向距离X轴终点剩下的距离等于半精磨后的剩
余磨削量为止；
（10） 精磨：砂轮以“精磨进给速度”沿X方向，向工件进刀一个精磨单步进刀量。 （11） 精磨：沿Z轴正方向或负方向以Z轴移动速度由Z轴起始点运动到Z轴终点或者由
Z轴终点运动到Z轴起始点；
（12） 精磨：如果进刀方向是双边的，则沿X方向，向工件进刀一个半精磨单步进给量，
然后沿Z轴正方向或负方向磨削。 如果进刀方向是单边的，则沿Z轴正方向或负方向回撤；
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（13） 重复步骤(10)(11)(12)，直到砂轮在X方向距离X轴终点剩下的距离等于0为止； （14） 光磨：砂轮沿Z轴来回运动光磨次数；
（15） 砂轮退出：砂轮沿X轴退出，退出距离由“磨削加工参数文件”的回退距离决定。 （16） 关冷却液，头架旋转停止，这两条指令隐含在G22X内部。
2.13.2.8 端面磨指令
G230、G231、G232、G233、… 、G239
端面磨指令隐含有一个循环参数表格，该表格内的数据规定了砂轮如何进行端面磨。例如端面磨指令G232的循环参数可以设定表4.2所示。这里，G232指令的执行动作如下：
表4.2 端面磨指令G23x的循环参数
序号 1．X轴起始点 2．Z轴起始点 3．Z轴终点 4. 粗磨后的剩余磨削量 5．粗磨进给速度 毫米/分 6．半精磨后的剩余磨削量 7．半精磨进给速度 毫米/分 8．精磨进给速度 毫米/分 9．光磨时间 10．安全间隙 值
端面磨指令执行之前，您应该设置开冷却液的M指令和头架旋转指令。
（1） 砂轮运动到磨削起始位置：X轴起始点和Z轴起始点所规定的位置；
（2） 粗磨：砂轮以“粗磨进给速度”沿Z方向，向工件进刀，直到砂轮在Z方向距离Z
轴终点剩下的距离等于粗磨后的剩余磨削量为止；
（3） 半精磨：砂轮以“半精磨进给速度”沿Z方向，向工件进刀，直到砂轮在Z方向距
离Z轴终点剩下的距离等于半精磨后的剩余磨削量为止；
（4） 精磨：砂轮以“精磨进给速度”沿X方向，向工件进刀，直到砂轮在Z方向距离Z
轴终点剩下的距离等于0为止；
（5） 光磨：砂轮停留在当前位置若干秒； （6） 砂轮退出：砂轮沿Z轴撤退一个安全间隙
（7） 砂轮退出：砂轮沿X退出，退出距离由“磨削加工参数文件”的回退距离决定。 （8） 关冷却液，头架旋转停止，这两条指令隐含在G232指令内部。
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2.14 磨削加工参数文件
磨削加工参数文件主要包括如下参数： （1） X轴空程快移速度（毫米/分）：即砂轮不接触工件，金刚笔不接触砂轮的情
况下，X轴方向发生运动的速度；
（2） Z轴空程快移速度（毫米/分）：即砂轮不接触工件，金刚笔不接触砂轮的情
况下，Z轴方向发生运动的速度；
（3） 磨削完后的回退速度（毫米/分）：即磨削完一个工件后，砂轮回退的速度； （4） 磨削完后的回退距离：即磨削完一个工件后，砂轮回退的距离； （5） X轴紧急回退设定（机床坐标系）：在磨削工件或定型、修整砂轮的过程中，
按下F10，砂轮可能会回退到这个位置；
（6） 多端磨削平移，距工件最小距离：不使用； （7） 砂轮端面倾角：不使用；
（8） 端面量仪到砂轮左端面距离：见2.11 砂轮左端面到端面测头之间距离的测
定，自动设定该值；
（9） 端面量仪接近速度（毫米/分）：在G80指令执行的过程中，端面量仪测头以
该速度接近待测端面，直到P11信号被触发；
（10） 端面量仪测量速度（毫米/分）：在G80 指令执行的过程，P11信号被触发之
后，端面量仪测头以该速度继续逼近端面，直到P12信号被触发。
（11） 斜轴角度(θ): 为斜轴磨床设定，这里务必填写为0 ！！！ 注意
如果端面量仪测头向右，如图5.1所示，则“9端面量仪接近速度”和“10端面量仪测量速度”设为负数。
如果端面量仪测头向左，如图5.2所示，则“9端面量仪接近速度”和“10端面量仪测量速度”设为正数。
操作部分见4.2.4 磨削加工参数F7界面
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3 外圆磨床操作步骤
3.1 使用量仪情况下的外圆磨床操作步骤
下面是从一个新砂轮开始，而且有量仪的情况下，操作外圆磨床的完整过程。
（1） 根据待加工的工件图纸，确定砂轮的形状，在坐标纸上描出确定砂轮轮廓形状的控制
点A0、A1、…、An；参考2.1 磨床的坐标系，2.5 复杂砂轮基本参数，2.6 复杂砂轮形状参数，2.7 砂轮定型。
（2） 输入复杂砂轮基本参数和复杂砂轮形状参数；
（3） 输入磨削加工文件；参考2.13 磨削加工文件，4.2.2 加工编程F2界面
（4） 设置磨削加工文件中的G200指令的循环参数表；参考2.13.2.5 单切入磨指令，
4.2.2 加工编程F2界面 （5） 设置磨削加工参数文件（包括砂轮左端面距离端面测头的距离等参数）；参考2.11 砂
轮左端面到端面测头之间距离的测定，2.14 磨削加工参数文件，4.2.4 磨削加工参数F7界面
（6） 砂轮原点设置，参考2.10 砂轮原点设置，4.2.3 修整原点F6界面； （7） 砂轮定型，参考2.7 砂轮定型，4.3.6 砂轮定型F6界面； （8） 砂轮修整；参考2.8 砂轮修整，4.3.4 砂轮修整F4界面
（9） 设置工件坐标原点；参考2.9 工件坐标原点设置，4.3.5 原点设置F5界面
（10） 设置端测工位位置参数；参考2.12 端测工位参数的设置，2.13.2.4 端测工位指
令 G80，4.3.5.3 端测工位一号F2界面
（11）计数器的设置
（12）磨削工件。参考4.3.2 循环加工F2按钮，4.3.3 单步试切F3按钮
3.2 不使用量仪情况下的外圆磨床操作步骤
下面是从一个新砂轮开始，而且有量仪的情况下，操作外圆磨床的完整过程。
（1） 根据待加工的工件图纸，确定砂轮的形状，在坐标纸上描出确定砂轮轮廓形状的控制
点A0、A1、…、An；
（2） 输入复杂砂轮基本参数和复杂砂轮形状参数； （3） 输入磨削加工文件；
（4） 设置磨削加工文件中的G20X指令的循环参数表；
（5） 设置磨削加工参数文件（包括砂轮左端面距离端面测头的距离等参数）； （6） 砂轮原点设置，； （7） 砂轮定型，； （8） 砂轮修整；
（9） 设置工件坐标原点； （10）计数器的设置 （11）磨削工件
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3.3 正常情况下的外圆磨床操作步骤
一、上电
(1) 检查机床状态是否正常；
(2) 检查电源电压是否符合要求，接线是否正确； (3) 按下“急停”按钮； (4) 机床上电； (5) 数控上电；
(6) 检查风扇电机运转是否正常； (7) 检查面板上的指示灯是否正常。
接通数控装置电源后，HNC-21/22T自动运行系统软件。 二、返回机床参考点
控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴回参考点操作。方法如下：
(1) 如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回零”
按钮，确保系统处于“回零”方式；
(2) 根据X轴机床参数“回参考点方向”，按一下“+X”(“回参考点方向”为“＋”)，
X轴回到参考点后，“＋X”按键内的指示灯亮；
(3) 用同样的方法使用“＋Z”案件，使Z轴回参考点。所有轴回参考点后，即建立
了机床系。
三、超程解除
在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏。每当伺服机构碰到行程极限开关时，就会出现超程。当某轴出现超程(“超程解除”按键内指示灯亮)时，系统视其状况为紧急停止，要退出超程状态时，可进行如下操作：
(1) 置工作方式为“手动”或“手摇”方式；
(2) 一直按压着“超程解除”按键(控制器会暂时忽略超程的紧急情况)； (3) 在手动(手摇)方式下，使该轴向相反方向退出超程状态； (4) 松开“超程解除”按键。
若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。 注意：
在操作机床退出超程状态时请务必注意移动方向及移动速率，以免发生撞机。
如果上次磨削工件正常结束，本次重新开机磨削工件，则操作步骤如下： （1） 按上述过程开机； （2） 载入磨削加工文件； （3） 磨削工件。
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3.4 砂轮定型与修整的高级技术
3.4.1 什么情况下需要重新设置砂轮原点和工件坐标原点
在下列事件之一发生的情况下，需要重新设置砂轮原点与工件坐标原点： （1） 机床坐标原点发生变化，即机床X轴和Z轴的限位滑块发生移动； （2） 砂轮拆下后重新安装； （3） 头架或顶尖重新安装； （4） 砂轮定型之后，需要重新设置工件坐标原点； 3.4.2 砂轮改型（略）
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4 操作界面、菜单、按钮介绍
这一部分是按照磨床菜单功能，具体介绍磨床每一个菜单和按钮的功能。这一部分可以让操作者在很方便地找到每一个菜单按钮的功能。操作者在任何时候，只要对某个按钮的功能感到疑惑，就可以通过查阅这一部分内容，得到解决。 F1 砂轮编程：打开或者建立砂轮文件 F2 加工编程：打开或建立磨削加工文件 F3 保存文件：保存砂轮文件、磨削加工文件、磨削加工参数文件 F4 磨床编程 F4 循环参数：编辑磨削加工文件中的磨削加工循环参数 F5 程序编辑：编辑磨削加工文件 F6 修整原点：设置砂轮原点 F7 磨削加工参数：设置磨削加工参数 F10 返回：返回上级菜单 F1 装载文件：把磨削加工文件装入系统 F2 循环加工：以连续的方式运行磨削加工文件 F3 单步试切：以单步的方式运行磨削加工文件 F8 磨削加工 F4 砂轮修整：沿定型好的砂轮轮廓线对砂轮进行修整 F1 X轴原点：设置工件坐标原点X值 F2 端测工位一号：设置端测工位参数 F5 原点设置 F7 Z轴原点：设置工件坐标原点Z值 F8砂轮面端测头：设置砂轮左端面到端测头之间的距启 动 界 面
F10 返回：返回菜单 F6 砂轮定型：对新砂轮定型 F7 计数器：设置每加工几个工件，对砂轮进行一次修整 F8 磨削参数显示：显示磨削加工文件中的磨削加工循环参数 F10 返回：返回上级菜单 100-34
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4.1 启动界面
如图所示，系统开机之后，自动进入该界面。
如果您不小心按了F9和F10按钮，您可能会进入到陌生的界面。 您可以尝试多次按F9和F10回到这个界面。 在这个界面中，“磨床编程F4”和“磨削加工F8”是对您操作磨床有用的按钮。其它按钮，您最好不要按，如果您不小心按了其它按钮，您可以尝试多次按F9和F10回到这个界面。
在您打开或建立磨削加工文件之后，界面中会出现磨削加工文件名和磨削加工文件的内容，您可以打开或建立新的磨削加工文件来取代它们，但是，您不能让它们从界面上消失，除非您重新开机，自动进入启动界面。
在您打开或建立磨削加工文件之后，这里会出现
磨削加工文件名和磨削加工文件的内容。
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4.2 磨床编程F4界面
在启动界面按磨床编程F4按钮，进入磨床编程F4界面。
“磨床编程F4”界面下，您进行如下操作：
（1） 按砂轮编程F1按钮，您可以打开已经存在的、文件名如“GRIND???.WHL”的砂
轮文件，其中???是000～999之间的数，代表砂轮号。您也可以建立新的砂轮文件。对外杰克——方易版外圆磨床而言，砂轮文件就是用来保存复杂砂轮基本参数和复杂砂轮形状参数的文件。参考4.2.1 砂轮编程F1 界面。
（2） 按加工编程F2按钮，您可以打开已经存在的、文件名如“MATCH????”的磨削加
工文件，其中????是0000～9999之间的数，代表磨削加工文件编号。您也可以建立新的磨削加工文件。砂轮用什么方式对工件进行加工，加工的过程中量仪、头架、冷却液合适开、关，都保存在磨削加工文件中。参考4.3.2 循环加工F2按钮。
（3） 保存文件F3按钮，用来保存砂轮文件、磨削加工文件、磨削加工参数文件。那么，到底是保存这三个文件中的哪一个文件呢？这取决于您当前打开或编辑的是哪一个文件。显然，如何您当前什么文件也没有打开，那么，这个按钮呈现灰色，无法使用。
（4） 循环参数F4按钮，当您打开或建立了一个磨削加工文件，而且这个磨削加工文件中有形如G200～G209的指令，而且您把光标移动到了形如G200～G209的指令上，那么，您可以按下循环参数F4按钮，设置磨削加工循环参数。参考2.13.2.5 单切入磨指令 （5） 程序编辑F5按钮，您打开或建立了一个磨削加工文件，但是，您却发现没有光标，无法编辑和修改这个磨削加工文件，那么，您可以按下程序编辑F5按钮，您就可
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以对磨削加工文件进行编辑了。
（6） 修整原点F6按钮，按修整原点F6按钮，您可以设置砂轮原点。砂轮原点、修整原点、砂轮定型原点都是一回事。参考2.10 砂轮原点设置，4.2.3 修整原点F6界面。
（7） 磨削加工参数F7按钮，按磨削加工参数F7按钮，您可以设置磨削加工参数。注意：
磨削加工参数、磨削加工文件、磨削加工循环参数，这三者不是一回事哟。参考2.14 磨削加工参数文件，4.2.4 磨削加工参数F7界面。
4.2.1 砂轮编程F1 界面
按砂轮编程F1按钮，进入砂轮编程F1界面。如果您希望建立一个新的砂轮文件，您可以选择新砂轮F1。如果您希望打开已经存在的砂轮文件，您可以选择砂轮显示F2。
如果您按下了新砂轮F1，则进入如下界面：
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作为杰克——方易试用版，您只能选择复杂砂轮F3。标准砂轮和成型砂轮不向杰克——方易试用版开放。
如果您按下了复杂砂轮F3。您将进入复杂砂轮基本参数显示、输入，在这里您可以输入复杂砂轮基本参数，您可以按↓、←、↑、→、PgUp和PgDn移动光标或者翻页。您可以按保存文件F3以保存复杂砂轮基本参数。
注意：请您把砂轮号从当前的000修改为001～999之间的任何一个数，请留心不要与已经存在的砂轮文件号重复。
什么是复杂砂轮基本参数？什么是砂轮号？什么是砂轮文件号？参考2.5 复杂砂轮基本参数，2.6 复杂砂轮形状参数，4.2.1 砂轮编程F1 界面。
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您只能按F10，退出复杂砂轮基本参数显示、输入界面，而进入复杂砂轮形状参数显示、输入界面。你可以在复杂砂轮基本参数显示、输入界面下，输入复杂砂轮形状参数，即砂轮轮廓形状控制点A0～An的有关信息。
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砂轮显示F2界面
如果您在砂轮编程F1界面按下了砂轮显示F2，则显示所有当前砂轮文件。你可以移动光标，选择你要打开的砂轮文件。例如，选择GRIND999砂轮文件，按回车键。
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你打开999号砂轮的砂轮文件GRIND999.WHL后，首先看到的是复杂砂轮基本参数显示、输入，你可以修改参数，并保存文件。
注意：如果你把砂轮号999改为213，则意味着你将用GRIND213.WHL存储当前砂轮文件，也就是说，你将建立213号砂轮的砂轮文件。
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您只能按F10，退出复杂砂轮基本参数显示、输入界面，而进入复杂砂轮形状参数显示、输入界面。你可以在复杂砂轮基本参数显示、输入界面下，输入复杂砂轮形状参数，即砂轮轮廓形状控制点A0～An的有关信息。
你可以修改并复杂砂轮形状参数，并保存砂轮文件。按F10可以返回上级菜单。
4.2.2 加工编程F2界面 在磨削编程F4界面下，按加工编程F2，进入加工编程F2界面。
在加工编程F2界面，你可以选择新建加工文件F1，建立一个新的磨削加工文件。也可以选择加工文件显示F2，打开已经存在的磨削加工文件。
什么是磨削加工文件？参考2.13 磨削加工文件
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如果你按新建加工文件F1，则进入如下界面：
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在这里，屏幕提示输入新建的磨削加工文件的文件号（文件名），例如，输入1234，并回车，则建立了磨削加工文件MACH1234，并进入编辑状态。在编辑状态，你可以输入输入M指令，G指令。按F3保存文件，按F10返回上级菜单。如果你看不到光标，你可以按程序编辑F5按钮，进入编辑状态。
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在加工编程F2界面，选择加工文件显示F2，进入如下界面，显示所有已经存在的磨削加工文件。上下移动光标，选择你需要打开的文件，按回车键，就可以打开该文件。
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例如，选择MACH0999文件，并回车，则显示MACH0999磨削加工文件的内容，如下图所示。
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按程序编辑F5按钮，进入编辑状态，如下图所示。磨削加工文件的M指令、G指令、T指令，祥见磨削加工文件。
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你可以移动光标到单切入磨指令G200，然后按循环参数F4按钮，可以查看G200指令所隐含的循环加工参数。什么是循环加工参数？参考2.13.2.5 单切入磨指令，2.13.2.6 单切入磨指令砂轮运动轨迹。
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移动光标到单切入磨指令G200，然后按循环参数F4按钮，可以看到G200指令所隐含的循环加工参数，如下图所示。
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你可以修改循环参数，保存循环参数（也就是保存磨削加工文件），可以按F10返回上级菜单。
4.2.3 修整原点F6界面 在磨削编程F4界面下，按修整原点F6，进入修整原点F6界面。
在修整原点F6界面，你可以选择修整原点设置F1，对某砂轮的砂轮原点（修整原点）进行设置。
什么是砂轮原点（修整原点）？参考2.1 磨床的坐标系，2.10 砂轮原点设置。
在修整原点F6界面，你可以选择修整原点设置F1，进入如下界面。屏幕提示输入砂轮号。
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输入砂轮号999，即设置999号砂轮的修整原点（砂轮原点）。屏幕提示：“手动移动X轴，让金刚笔尖碰触砂轮面，完成确认（Y/N）?Y”
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
按照提示，操作手轮，让金刚笔碰触砂轮圆周面，然后按“Y”，进入如下界面。
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按照屏幕提示，输入金刚笔当前X坐标（相对砂轮原点，单位：毫米）。这里输入的是“12.345”。然后回车。进入如下界面。
建议输入的值等于定型修整量！ 严禁输入的值大于定型修整量！
什么是砂轮原点？什么是金刚笔当前X坐标（相对砂轮原点）？参考2.1 磨床的坐标系。
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按照屏幕提示，操作手轮，移动金刚笔，让金刚笔尖碰触砂轮端面，然后，按“Y”，进入如下界面。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
按照屏幕提示，输入金刚笔当前Z坐标（相对砂轮原点，单位：毫米）。这里输入的是“43.21”。然后回车。进入如下界面。
建议输入0
什么是砂轮原点？什么是金刚笔当前Z坐标（相对砂轮原点）？参考2.1 磨床的坐标系。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
屏幕提示你所设定的砂轮原点坐标，并提示是否保存。如果选择“Y”，则砂轮原点保存在砂轮文件中。如果选择“N”，则不保存。然后，返回上一级菜单。
4.2.4 磨削加工参数F7界面
在磨削编程F4界面下，按磨削加工编程F7，即进入磨削加工参数F7界面。你可以设置磨削加工参数，按F3将修改后的磨削加工参数保存在磨削加工参数文件中。按F10返回上一级菜单。
什么是磨削加工参数？什么是磨削加工参数文件？参考2.14 磨削加工参数文件，4.2.4 磨削加工参数F7界面。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
磨削加工参数文件主要包括如下参数： （1） X轴空程快移速度（毫米/分）：即砂轮不接触工件，金刚笔不接触砂轮的情况
下，X轴方向发生运动的速度；
（2） Z轴空程快移速度（毫米/分）：即砂轮不接触工件，金刚笔不接触砂轮的情况
下，Z轴方向发生运动的速度；
（3） 磨削完后的回退速度（毫米/分）：即磨削完一个工件后，砂轮回退的速度； （4） 磨削完后的回退距离：即磨削完一个工件后，砂轮回退的距离； （5） X轴紧急回退设定（机床坐标系）：在磨削工件或定型、修整砂轮的过程中，按
下F10，砂轮可能会回退到这个位置；
（6） 多端磨削平应，距工件最小距离：不使用； （7） 砂轮端面倾角：不使用；
（8） 端面量仪到砂轮左端面距离：此值按照2.11 砂轮左端面到端面测头之间距离
的测定所指定的方式进行设置，严禁手工在此随意填写数据
（9） 端面量仪接近速度（毫米/分）：在G80指令执行的过程中，端面量仪测头以该
速度接近待测端面，直到P11信号被触发；
（10） 端面量仪测量速度（毫米/分）：在G80 指令执行的过程，P11信号被触发之后，
端面量仪测头以该速度继续逼近端面，直到P12信号被触发。
（11） 斜轴角度(θ): 专门为斜轴磨床设定，在这里务必设定为0 ！！！！ 注意：
如果端面量仪测头向右，如图5.1所示，则“9端面量仪接近速度”和“10端面量仪测量速度”设为负数。
如果端面量仪测头向左，如图5.2所示，则“9端面量仪接近速度”和“10端面量仪测量速度”设为正数。
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4.3 磨削加工F8界面
在启动界面，按磨削加工F8按钮，进入磨削加工F8界面，如下图所示。 在磨削加工F8界面，你可以进行如下操作： （1） 按装载文件F1按钮，可以把已经存在的磨削加工文件装入内存。执行磨削加工文件，就是对工件进行进行磨削加工。
（2） 按循环加工F2按钮，可以执行已经装入内存的磨削加工文件，执行的方式是连续执行。如果你没有把磨削加工文件装入内存，那么，按循环加工F2按钮就会出错。
（3） 按单步试切F3按钮，可以执行已经装入内存的磨削加工文件，执行的方式是单步执行。如果你没有把磨削加工文件装入内存，那么，按单步试切F3按钮就会出错。
（4） 按砂轮修整F4按钮，可以对已经定型过的砂轮进行修整。 （5） 按原点设置F5按钮，可以设置工件坐标原点和端测工位。 （6） 按砂轮定型F6按钮，可以对新砂轮进行定型。 （7） 按计数器F7按钮，可以设置每加工多少个工件，即对砂轮进行一次修整。也可以将总的加工工件数清零。
（8） 显示方式F9按钮，不是为杰克——方易试用版设计的，请不要按。如果您不小心按了该键，您可以通过多次按该键，回到如下图所示的界面。
（9） 按返回F10按钮，可以返回上级菜单。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
4.3.1 装载文件F1按钮
在磨削加工F8界面，按装载文件F1按钮，就进入如下界面。
在这个界面下，你可以看到所有已经存在的磨削加工文件。通过←、↑、→、↓、PgUp和PgDn键，你可以选择一个磨削加工文件，然后按回车。
选择MACH0999文件，然后按回车，把这个文件装入内存。可以看到如下界面。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
在上图这个界面，你不能编辑磨削加工文件，但是，你可以移动蓝色光标条到G200指令，然后，按磨削参数显示F8按钮。显示G200指令所引言的磨削循环参数如下。按F10返回上一级菜单。
参考2.13 磨削加工文件
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4.3.2 循环加工F2按钮
在磨削加工F8界面，按循环加工F2按钮，可以执行已经装入内存的磨削加工文件，执行的方式是连续执行。如果你没有把磨削加工文件装入内存，那么，按循环加工F2按钮就会出错。
选择自动模式，按循环启动按钮，即可以开始循环加工。按F10可以退出。 参考2.13.2 G指令集
4.3.3 单步试切F3按钮
在磨削加工F8界面，按单步试切F3按钮，可以执行已经装入内存的磨削加工文件，执行的方式是单步执行。如果你没有把磨削加工文件装入内存，那么，按单步试切F3按钮就会出错。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
选择自动模式，按循环启动按钮，即可以开始单步试切。按F10可以退出。 参考2.13.2 G指令集
4.3.4 砂轮修整F4界面
在磨削加工F8界面，按砂轮修整F4按钮，可以对已经定型的砂轮进行修整。屏幕提示输入要定型的砂轮号。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
输入要修整的砂轮的砂轮号999，即选择了砂轮文件GRIND999.WHL，则进入如下界面。如果你输入的砂轮号不存在，则系统提示出错。
注意：要确信你所建立的砂轮文件是合理的，砂轮文件的各项参数是合理，而且砂轮原点已经正确设置，而且砂轮已经定型过了，你才能执行砂轮修整。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
输入要修整的砂轮的砂轮号之后，你可以选择连续修整F1或者单步修整F2对砂轮进行连续修整或单步修整。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
然后选择自动磨削，启动循环加工，即开始连续或单步的砂轮修整。砂轮修整过程中，你可以按F10退出修整。
什么是砂轮修整？砂轮修整对砂轮原点和工件坐标原点有什么影响？参考2.1 磨床的坐标系，2.5 复杂砂轮基本参数，2.6 复杂砂轮形状参数， 2.10 砂轮原点设置。
4.3.5 原点设置F5界面
在磨削加工F8界面，按原点设置F5按钮，进入如下界面。可以设置工件坐标原点和端测工位参数。
什么是工件坐标原点？什么是端测工位参数？参考2.9 工件坐标原点设置，2.12 端测工位参数的设置。
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4.3.5.1 X轴原点F1界面
在原点设置F5界面，按X轴原点F1按钮，进入如下界面。可以设置工件坐标原点的X坐标。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
按照屏幕提示，操作手轮，移动砂轮，使其接触标准工件圆柱面，然后按“Y”。进入如下界面。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
按照提示，输入外圆直径122毫米，并回车。工件坐标原点X值设置完毕。
4.3.5.2 Z轴原点F7界面
在原点设置F5界面，按Z轴原点F7按钮，进入如下界面。可以设置工件坐标原点的Z坐标。
按照屏幕提示，操作手轮，移动砂轮，使其接触标准工件端面面，然后按“Y”。进入如下界面。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
按照提示，输入工件端面在工件坐标系中的Z坐标，并回车。工件坐标原点Z值设置完毕。
按F10，返回上级菜单，同时把当前设置的工件坐标原点存入当前打开的磨削加工文件。 工件坐标原点与磨削加工文件的关系，参考2.9 工件坐标原点设置。
胡东红 MK1320数控外圆磨床使用说明书20101201-V5.0.doc4.3.5.3 端测工位一号F2界面
在原点设置F5界面，按端测工位一号F2按钮，进入如下界面。可以设置端测工位参数。
什么是端测工位参数？参考2.12 端测工位参数的设置。
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按照屏幕提示，手动令端面量仪测头伸出并位于工件端面左侧（或右侧）1毫米左右处，然后按Y键，进入下一个界面。
注意：
（1） 如果端面量仪测头向左，则令测头位于工件端面右侧，此时，磨削加工参数中
的“9 端面量仪接近速度”和“10 端面量仪测量速度”应该填写为正值；
（2） 如果端面量仪测头向右，则令测头位于工件端面左侧，此时，磨削加工参数中
的“9 端面量仪接近速度”和“10端面量仪测量速度”应该填写为负值。
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按照屏幕提示，令端测头缩回，并沿X轴后撤到端测工位。然后按Y键，即端测工位参数设置完毕。
按F10返回上级菜单。
4.3.5.4 砂轮面端测头F8界面
在原点设置F5界面，按砂轮面端测头F8按钮，进入如下界面。可以设置砂轮左端面到端面量仪测头之间的距离参数。
按照提示，操作手轮，令砂轮左端面轻触工件端面1，并按Y键。进入如下界面。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
按照提示，操作手轮，令端面量仪测头轻触工件端面2，知道P12信号出现，并按Y键，进入如下界面。
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JKMK20系列数控（端面）外圆磨床 数控部分操作说明
按照提示，输入工件端面2到端面1的距离，毫米为单位。并按回车键，则端面量仪到砂轮左端面距离被自动设定完毕。然后按F10返回上级菜单。
注意：
（1） 被砂轮左端面轻触的是端面1。 （2） 被端面量仪测头轻触的是端面2。
（3） 端面2在端面1的左边，则这里输入的值为正数。 （4） 如果端面2在端面1的右侧，则这里输入的值为负数。 （5） 如果端面2和端面1是同一个端面，则这里输入的值为零。
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4.3.6 计数器F7界面
在磨削加工F8界面，按计数器F7按钮，进入如下界面。可以进行：
（1） 砂轮修整计数器设置：即设定每加工几个工件之后，进行一次砂轮修整。从界
面上看，就是“限额”一栏所提示的数字；
（2） 砂轮修整计数器复原：每加工一个工件，计数器减一，减到零，自动进行一次
砂轮修整。砂轮修整计数器复原，就是把计数器恢复到设定值。从界面上看，就是把“实际”一栏的数字恢复到和限额一栏的数字一样；
（3） 总加工件数清零：每加工一个工件，总加工件数加一。总加工件数清零的，就
是把总加工件数置为零。从界面上看，就是把总件数一栏置为零。
什么是砂轮原点？什么是砂轮文件？什么是复杂砂轮基本参数？什么是复杂砂轮形状参数？参考2.10 砂轮原点设置，2.5 复杂砂轮基本参数，2.6 复杂砂轮形状参数。。
在计数器F7界面下，按砂轮修整计数器设置F1，进入如下界面。
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按照屏幕提示，输入计数器值88，然后回车。进入如下界面。
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可以看出，限额已经修改为88，实际也是88。以后，每加工一个工件，实际就会减一。若实际减少到零，就会自动进行一次砂轮修整。
在计数器F7界面下，按砂轮修整计数器复原F2，则把实际恢复到与限额一样的数值。
在计数器F7界面下，按总加工件数清零F3，则把总件数清零。
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4.4 关机――退出系统ALT＋X
回到启动界面，按ALT +X，退出系统
编 制: 审 定:
武汉华中数控系统有限公司
二零零七年十一月
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