（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201922081566.2 （22）申请日 2019.11.27
（71）申请人 烟台森斯特电气自动化科技有限公司
地址 264000 山东省烟台市芝罘区四马路40号6-4号
（10）申请公布号 CN210939348U
（43）申请公布日 2020.07.07
（72）发明人 郑烨琦
（74）专利代理机构 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 雷丽
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种机械手臂的关节连接结构
（57）摘要
本实用新型公开了一种机械手臂的关节连
接结构，包括第一机械手臂与第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂上均设有防护机构，所述第一机械手臂与第二机械手臂相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间通过连接件进行转动连接。本实用新型通过设置防护机构，在运作的过程中，当工作人员操作失误时，机械手臂上的防护板配合弹簧，可以起到防护的
效果，从而保护工作人员的安全；通过设置在两块圆盘上的滚槽和第二固定块两侧的滚珠，从而起到降低与机械手臂相连接的第二固定块的磨损情况，最大程度上保护机械手臂，提高机械手臂的使用寿命。
法律状态
法律状态公告日
2020-07-07
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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