专利名称：一种机械手爪专利类型：实用新型专利发明人：元祺龙,卢清华申请号：CN201720576624.7申请日：20170522公开号：CN206967509U公开日：20180206
摘要：本实用新型公开了一种机械手爪，包括基架、设在基架固定连接的驱动模块，驱动模块与竖直的驱动丝杆传动连接，驱动丝杆上设有随动丝杆螺母，随动丝杆螺母上设有若干个伸出部，基架上设有若干个环绕驱动丝杆的轴心设置的驱动爪组件，驱动爪组件包括第二杆、第三杆、连动杆、与基架固定连接的基座，基座上用转轴连有第一杆，第三杆的末端、第二杆的末端分别用第一转轴、第二转轴与连动杆连接。避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
申请人：佛山科学技术学院
地址：528000 广东省佛山市禅城区江湾一路18号佛山科学技术学院
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：王国标
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