旧时，昌都沟通外地的人畜小道，是由人畜长期行走自然形成的。
公元7世纪，吐蕃在青藏高原崛起。唐初，吐蕃南下，在中甸境内金沙江上架设铁桥，打通了滇藏往来的通道。
宋代，“关陕尽失，无法交易”，茶马互市的主要市场转移到西南。
元朝，大力开辟驿路、设置驿站。
明朝继续加强驿道建设。
清朝将西藏的邮驿机构改称“塘”，对塘站的管理更加严格细致。
清末民初，茶商大增。
抗日战争中后期，茶马古道成为大西南后方主要的国际商业通道。
1950年前的昌都成为藏东的商贸中心。
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茶马古道：茶马古道一路走来的历程
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