追溯历史，云南与西藏的民族交往源远流长。唐调露二年〈公元680年〉吐藩在金沙江上架设神川铁桥，加强了与南诏的联系，也便利了两岸交通。后至北宋神宗时期，因与北方异族连年发生战争，朝廷在西南边关设市，以茶交换马匹。生息于雅鲁藏布江流域的古代藏族饮食以牛羊肉及乳类为主，茶叶因助消化解油腻的特殊功能已成为他们生活中的必需品。而云南是茶科植物的家乡，“滇茶”闻名中外。一地产茶，一地需茶，促成茶马交换路线不断向藏区延伸，茶马互市成为汉藏之间的一件大事，茶马古道遂具刍型。明、清两代，茶马互市有了空前的发展。据载，仅清顺治十八年（公元1666年）滇茶销西藏就达3万担。更值得一提的是，此时马匹交易日益兴旺，滇西各地形成了不少以买卖骡马为主的盛会，届时四面八方各种民族云集，骡马的成交数量千匹甚至上万匹。骡马交流会久盛不衰，如丽江九月会、剑川七月会、泻源渔潭会、鹤庆松桂会等，大理三月街更是骤马交流会的重头戏。骡马交易促进了马帮运输业的发展，作为物资运输的主要工具，马匹的使用已远远超出了军事的范围。茶马古道上不知有多少马帮长年累月来回穿梭，马蹄的印痕越踏越深，串铃的声响也越传越远。及至民国，“普（洱）思（茅）边沿的产茶区域，常见康藏及中甸、阿墩子（今德钦〉的商人往来如梭，每年贸易总额不下数百万元之巨。”（见《云南边地问题研究》）抗日战争爆发后，日寇封锁了我国沿海交通，滇缅公路亦被切断，茶马古道一时呈现繁忙景象。比如当时仅有几百户人家的德钦县城，每日马队如织，蹄声铃声交作，吞吐货物不下千驮。茶马古道上有了"马帮"这种特殊的载体，使这条商道逐渐变成了联系沿途各地政治、经济、文化的纽带，马帮，以其独特的运作方式和不断丰富的内涵，形成了滇西乃至云南独有的"马帮文化”。
建国前夕，在一些县、乡还出现了马帮的行业组织——马帮理事会。大锅头或绅士、财东为理事，威望较高者为理事长。理事会专门料理马帮的社会事宜，如协调与官府的关系，增进与外地马帮的联系、组织货源等。
如今，沿茶马古道修筑的进藏公路上，汽车早已代替了骡马运输。"山间铃响马帮来"这部千年悠久繁忙的交通驿运史，都与它的悲壮艰辛和浪漫诗意同时载入了人类文明进步的光辉史册